Двоосни серво позиционер типа C | Двоосни серво позиционер типа L | Двоосни серво позиционер типа U | |||||||||||
Серијски број | ПРОЈЕКТИ | Параметар | Параметар | Параметар | НАПОМЕНЕ | Параметар | Параметар | Параметар | НАПОМЕНЕ | Параметар | Параметар | Параметар | НАПОМЕНЕ |
1 | Називно оптерећење | 200 кг |
500 кг | 1000 кг | Унутар радијуса R400mm/R400mm/R600mm друге осе | 500 кг | 1000 кг | 2000 кг | Унутар радијуса R400mm/R600mm/R800mm друге осе | 1000 кг | 3000 кг | 5000 кг | Унутар радијуса R600mm/R1500mm/R2000mm од друге осе |
2 | Стандардни радијус гирације | Р400 мм | Р400 мм | Р600мм |
| Р400 мм | Р600мм | R800mm |
| Р600мм | Р1500мм | Р2000мм |
|
3 | Угао окретања прве осе | ±180° | ±180° | ±180° |
| ±180° | ±180° | ±180° |
| ±180° | ±180° | ±180° |
|
4 | Угао ротације друге осе | ±360° | ±360° | ±360° |
| ±360° | ±360° | ±360° |
| ±360° | ±360° | ±360° |
|
5 | Номинална брзина подизања прве осе | 50°/Ј | 50°/Ј | 15°/Ј |
| 50°/Ј | 50°/Ј | 17°/Ј |
| 17°/Ј | 17°/Ј | 17°/Ј |
|
6 | Номинална брзина ротације друге осе | 70°/Ј | 70°/Ј | 70°/Ј |
| 70°/Ј | 70°/Ј | 17°/Ј |
| 24°/Ј | 17°/Ј | 24°/Ј |
|
7 | Поновите тачност позиционирања | ±0,10 мм | ±0,15 мм | ±0,20 мм |
| ±0,10 мм | ±0,10 мм | 17°/Ј |
| ±0,15 мм | ±0,20 мм | ±0,25 мм |
|
8 | Гранична димензија оквира за померање (дужина×ширина×висина) | 1200 мм × 600 мм × 70 мм | 1600 мм × 800 мм × 90 мм | 2000 мм × 1200 мм × 90 мм |
| - | - | - |
| - | - | - |
|
9 | Укупне димензије мењача положаја (дужина × ширина × висина) | 2000 мм × 1100 мм × 1700 мм | 2300 мм × 1200 мм × 1900 мм | 2700 мм × 1500 мм × 2200 мм |
| 1500 мм × 500 мм × 850 мм | 2000 мм × 750 мм × 1200 мм | 2400 мм × 900 мм × 1600 мм |
| 4200 мм × 700 мм × 1800 мм | 5500 мм × 900 мм × 2200 мм | 6500 мм × 1200 мм × 2600 мм |
|
10 | Стандардна ротациона плоча са две осе | - | - | - | - | Φ800mm | Φ1200mm | Φ1500mm |
| Φ1500mm | Φ1800mm | Φ2000mm |
|
11 | Висина центра ротације прве осе
| 1200 мм | 1350 мм | 1600 мм |
| 550 мм | 800 мм | 1000 мм |
| 1500 мм | 1750 мм | 2200 мм |
|
12 | Услови напајања | Трофазни 200V±10%50HZ | Трофазни 200V±10%50HZ | Трофазни 200V±10%50HZ | Са изолационим трансформатором | Трофазни 200V±10%50HZ | Трофазни 200V±10%50HZ | Трофазни 200V±10%50HZ | Са изолационим трансформатором | Трофазни 200V±10%50HZ | Трофазни 200V±10%50HZ | Трофазни 200V±10%50HZ | Са изолационим трансформатором |
13 | Класа изолације | H | H | H |
| H | H | H |
| H | H | H |
|
14 | Нето тежина опреме | Око 800 кг | Око 1300 кг | Око 2000 кг |
| Око 900 кг | Око 1600 кг | Око 2500 кг |
| Око 2200 кг | Око 4000 кг | Око 6000 кг |
Двоосни серво позиционер се углавном састоји од завареног интегралног оквира, завареног оквира за померање, АЦ серво мотора и РВ прецизног редуктора, ротационог носача, проводног механизма, заштитног штита и електричног система управљања. Заварени интегрални оквир је заварен од висококвалитетних профила. Након жарења и отпуштања напона, обрађује се професионалном машинском обрадом како би се осигурала висока тачност обраде и тачност кључних положаја. Површина је прскана антикорозионом бојом, која је лепа и издашна, а боја се може прилагодити захтевима купца.
Заварени покретни оквир треба да буде заварен и обликован од висококвалитетног профилног челика и обрађен професионалном машинском обрадом. Површина треба да буде машински обрађена са стандардним отворима за завртње за монтажу алата за позиционирање, а такође треба извршити фарбање, црнење и третман против рђе.
Ротациона платформа бира висококвалитетни профилни челик након професионалне механичке обраде, а површина је обрађена стандардним рупама за вијке за монтажу алата за позиционирање, а потребно је извршити и третман против поцрњења и рђе.
Избором AC серво мотора и RV редуктора као механизма за напајање може се осигурати стабилност ротације, тачност позиционирања, дуга трајност и ниска стопа кварова. Проводни механизам је направљен од месинга, што има добар проводни ефекат. Проводна база има интегрисану изолацију, која може ефикасно заштитити серво мотор, робота и извор напајања за заваривање.
Електрични управљачки систем користи јапански Omron PLC за контролу позиционера, са стабилним перформансама и ниском стопом кварова. Електричне компоненте су одабране од познатих домаћих и страних брендова како би се осигурао квалитет и стабилност употребе.