Планирање путање без колизија: Вештачка интелигенција аутоматски генерише путање за брање и постављање, избегавајући ризике од колизија са контејнерима материјала

1. FANUC-ови шестоосни роботи за руковање се широко користе у различитим сценаријима руковања, монтаже и аутоматизације, посебно у ситуацијама које захтевају високу прецизност и велику флексибилност. Шестоосни роботи нуде одличну флексибилност кретања и могу обављати различите задатке у сложеним радним окружењима, као што су руковање материјалом, монтажа, паковање, сортирање, слагање и још много тога.

1.1 Делови и компоненте

Мали делови: као што су аутомобилски делови, електронске компоненте (нпр. штампане плоче, чипови), делови мобилних телефона и компоненте кућних апарата.

Механичке компоненте: као што су мотори, зупчаници, лежајеви, тела пумпи и хидрауличне компоненте.

Аутомобилски делови: као што су врата аутомобила, прозори, инструмент табле, делови мотора и главчине точкова.

Прецизна опрема: као што су прецизни инструменти, сензори и медицински уређаји.

1.2 Прецизни уређаји

Оптичке компоненте: као што су сочива, дисплеји, оптичка влакна и други крхки, високопрецизни производи.

Електронске компоненте: као што су интегрисана кола, сензори, конектори, батерије и други прецизни електронски делови, захтевају од робота високу тачност руковања и могућност поновљивог позиционирања.