Флексибилни кооперативни робот серије ER

ЕР3

ЕР7

ER3 Про

ER7 Pro

Спецификација

Учитај

3 кг

7 кг

3 кг

7 кг

Радни радијус

760 мм

850 мм

760 мм

850 мм

Мртва тежина

Приближно 21 кг

Приближно 27 кг

Приближно 22 кг

Приближно 29 кг

Степен слободе

6 ротационих зглобова

6 ротационих зглобова

7 ротационих зглобова

7 ротационих зглобова

Средњи период између два месеца

>35000 сати

>35000 сати

>35000 сати

>35000 сати

Напајање

Једносмерна струја 48V

Једносмерна струја 48V

Једносмерна струја 48V

Једносмерна струја 48V

Програмирање

Превлачење наставе и графички интерфејс

Превлачење наставе и графички интерфејс

Превлачење наставе и графички интерфејс

Превлачење наставе и графички интерфејс

Перформансе

СНАГА

Просечно

Вршна вредност

Просечно

Вршна вредност

Просечно

Вршна вредност

Просечно

Врх

ПОТРОШЊА

200W

400W

500W

900W

300W

500W

600W

1000w

Безбедност

> 22 подесиве безбедносне функције

> 22 подесиве безбедносне функције

> 22 подесиве безбедносне функције

> 22 подесиве безбедносне функције

Сертификација

У складу са стандардом „EN ISO 13849-1, кат. 3, PL d, EU CE сертификација“

У складу са стандардом „EN ISO 13849-1, кат. 3, PL d, EU CE сертификација“

У складу са стандардом „EN ISO 13849-1, кат. 3, PL d, EU CE сертификација“

У складу са стандардом „EN ISO 13849-1, кат. 3, PL d, EU CE сертификација“

Сензор силе, прирубница алата

сила, XyZ

Момент силе, XyZ

Сила, xyZ

Момент силе, XyZ

Сила, xyZ

Момент силе, XyZ

Сила, xyZ

Момент силе, xyz

Однос резолуције мерења силе

0,1N

0,02 Нм

0,1N

0,02 Нм

0,1N

0,02 Нм

0,1N

0,02 Нм

Релативна тачност контроле силе

0,5N

0,1 Нм

0,5N

0,1 Нм

0,5N

0,1 Нм

0,5N

0,1 Нм

Подесиви опсег картезијанске крутости

0~3000N/m, 0~300Nm/rad

0~3000N/m, 0~300Nm/rad

0~3000N/m, 0~300Nm/rad

0~3000N/m, 0~300Nm/rad

Опсег радне температуре

0~40° ℃

0~40° ℃

0~40° ℃

0~40 ℃

Влажност

20-80% релативне влажности (без кондензације)

20-80% релативне влажности (без кондензације)

20-80% релативне влажности (без кондензације)

20-80% релативне влажности (без кондензације)

180°/s

180°/s

±0,03 мм

±0,03 мм

±0,03 мм

±0,03 мм

180°/s

Обим посла

Максимална брзина

Обим посла

Максимална брзина

Обим посла

Максимална брзина

Обим посла

Максимална брзина

180°/s

±170°

180°/s

±170°

±170°

180°/s

±170°

110°/s

Оса 2

±120°

180°/s

±120°

±120°

180°/s

±120°

110°/s

Оса 3

±120°

180°/s

±120°

180°/s

±170°

180°/s

±170°

180°/s

Оса 4

±170°

180°/s

±170°

180°/s

±120°

180°/s

±120°

180°/s

Оса 5

±120°

180°/s

±120°

180°/s

±170°

180°/s

±170°

180°/s

Оса 6

±360°

180°/s

±360°

180°/s

±120°

180°/s

±120°

180°/s

Оса 7

------

------

------

------

±360°

180°/s

±360°

180°/s

Максимална брзина на крају алата

≤3 м/с

≤2,5 м/с

≤3 м/с

≤2,5 м/с

Карактеристике

IP степен заштите

ИП54

ИП54

ИП54

ИП54

ISO класа чистих соба

5

6

5

6

Бука

≤70dB(A)

≤70dB(A)

≤70dB(A)

≤70dB(A)

Монтажа робота

Формално монтирано, обрнуто монтирано, бочно монтирано

Формално монтирано, обрнуто монтирано, бочно монтирано

Формално монтирано, обрнуто монтирано, бочно монтирано

Формално монтирано, обрнуто монтирано, бочно монтирано

У/И порт опште намене

Дигитални улаз4

Дигитални улаз 4

Дигитални улаз 4

Дигитални улаз 4

Дигитални излаз4

Дигитални излаз 4

Дигитални излаз4

Дигитални излаз 4

Безбедносни И/О порт

Спољно заустављање у случају нужде 2

Спољно заустављање у случају нужде2

Спољно заустављање у случају нужде 2

Спољно заустављање у случају нужде2

Спољна сигурносна врата2

Спољна сигурносна врата 2

Спољна сигурносна врата 2

Спољна сигурносна врата 2

Тип конектора алата

M8

M8

M8

M8

Напајање за улаз/излаз алата

24V/1A

24V/1A

24V/1A

24V/1A