Истакнута слика флексибилног кооперативног робота серије ЕР

Флексибилни кооперативни робот серије ЕР

Кратак увод о производу

Колаборативни робот кМате ЕР серије усваја сензор обртног момента који се састоји од свих зглобова.Технологија директне контроле силе повратне спреге пуног стања реализује флексибилније избегавање препрека и осетљивију детекцију судара.Робот има високу динамичку контролу силе и способност контроле усклађености, узимајући у обзир високу прецизност положаја.

КОНТАКТИРАЈТЕ НАС

Детаљи о производу

Ознаке производа

Технички параметри

	ЕР3		ЕР7		ЕР3 Про		ЕР7 Про
Спецификација
Учитај	3кг		7кг		3кг		7кг
Радни радијус	760мм		850мм		760мм		850мм
Мртва тежина	Прибл.21кг		Прибл.27кг		Прибл.22кг		Прибл.29кг
Степен слободе	6 ротационих зглобова		6 ротационих зглобова		7 ротационих зглобова		7 ротационих зглобова
МТБФ	>35000х		>35000х		>35000х		>35000х
Напајање	ДЦ 48В		ДЦ 48В		ДЦ 48В		ДЦ 48В
Програмирање	Драг настава и графички интерфејс		Драг настава и графички интерфејс		Драг настава и графички интерфејс		Драг настава и графички интерфејс
Перформансе
СНАГА	Просек	Врхунска вредност	Просек	Врхунска вредност	Просек	Врхунска вредност	Просек	Пеак
ПОТРОШЊА	200в	400в	500в	900в	300в	500в	600в	1000в
Сигурност	> 22 подесиве сигурносне функције		> 22 подесиве сигурносне функције		> 22 подесиве сигурносне функције		> 22 подесиве сигурносне функције
Цертифицатион	У складу са „ЕН ИСО 13849-1, кат.3, ПЛ д, стандард ЕУ ЦЕ сертификат		У складу са „ЕН ИСО 13849-1, кат.3, ПЛ д, стандард ЕУ ЦЕ сертификат		У складу са „ЕН ИСО 13849-1, кат.3, ПЛ д, стандард ЕУ ЦЕ сертификат		У складу са „ЕН ИСО 13849-1, кат.3, ПЛ д, стандард ЕУ ЦЕ сертификат
Сензор силе, прирубница алата	сила, КсиЗ	Момент силе, КсиЗ	Сила, киЗ	Момент силе, КсиЗ	Сила, киЗ	Момент силе, КсиЗ	Сила, киЗ	Момент силе, киз
Однос резолуције мерења силе	0.1Н	0.02Нм	0.1Н	0.02Нм	0.1Н	0.02Нм	0.1Н	0.02Нм
Релативна тачност контроле силе	0.5Н	0.1Нм	0.5Н	0.1Нм	0.5Н	0.1Нм	0.5Н	0.1Нм
Подесиви опсег картезијанске крутости	0~3000Н/м,0~300Нм/рад		0~3000Н/м,0~300Нм/рад		0~3000Н/м,0~300Нм/рад		0~3000Н/м,0~300Нм/рад
Опсег радне температуре	0~40° ℃		0~40° ℃		0~40° ℃		0~40 ℃
Влажност	20-80% РХ (без кондензације)		20-80% РХ (без кондензације)		20-80% РХ (без кондензације)		20-80% РХ (без кондензације)
180°/с
180°/с	±0,03 мм		±0,03 мм		±0,03 мм		±0,03 мм
180°/с	Област посла обим посла делатност	Максимална брзина	Област посла обим посла делатност	Максимална брзина	Област посла обим посла делатност	Максимална брзина	Област посла обим посла делатност	Максимална брзина
180°/с	±170°	180°/с	±170°		±170°	180°/с	±170°	110°/с
Оса 2	±120°	180°/с	±120°		±120°	180°/с	±120°	110°/с
Оса 3	±120°	180°/с	±120°	180°/с	±170°	180°/с	±170°	180°/с
Оса 4	±170°	180°/с	±170°	180°/с	±120°	180°/с	±120°	180°/с
Оса 5	±120°	180°/с	±120°	180°/с	±170°	180°/с	±170°	180°/с
Оса 6	±360°	180°/с	±360°	180°/с	±120°	180°/с	±120°	180°/с
Оса 7	------	------	------	------	±360°	180°/с	±360°	180°/с
Максимална брзина на крају алата	≤3м/с		≤2.5м/с		≤3м/с		≤2.5м/с
Карактеристике
Степен ИП заштите	ИП54		ИП54		ИП54		ИП54
ИСО класа чисте собе	5		6		5		6
Бука	≤70дБ(А)		≤70дБ(А)		≤70дБ(А)		≤70дБ(А)
Монтажа робота	Формално монтиран, обрнуто монтиран, бочно монтиран		Формално монтиран, обрнуто монтиран, бочно монтиран		Формално монтиран, обрнуто монтиран, бочно монтиран		Формално монтиран, обрнуто монтиран, бочно монтиран
И/О порт опште намене	Дигитални улаз4		Дигитални улаз 4		Дигитални улаз 4		Дигитални улаз 4
	Дигитални излаз4		Дигитални излаз 4		Дигитални излаз4		Дигитални излаз 4
Сигурносни И/О порт	Спољашње заустављање у нужди 2		Екстерно заустављање у нужди2		Спољашње заустављање у нужди 2		Екстерно заустављање у нужди2
	Спољна сигурносна врата2		Спољна сигурносна врата 2		Спољна сигурносна врата 2		Спољна сигурносна врата 2
Тип конектора за алат	M8		M8		M8		M8
Алат И/О Повер Суппли	24В/1А		24В/1А		24В/1А		24В/1А

Примене у индустрији

КСМате Флексибилни колаборативни роботи су погодни за различите процесне апликације, укључујући флексибилно склапање, завртње, инспекцију и мерење, транспорт, уклањање лепка на материјалима, негу опреме, итд. Може помоћи предузећима свих величина да побољшају продуктивност и постићи флексибилну аутоматизацију.