Флексибилни кооперативни робот ЦР серије
Технички параметри
| ЦР7 | ЦР12 | |||
| Спецификација | ||||
| Учитај | 7кг | 12кг | ||
| Радни радијус | 850мм | 1300мм | ||
| Мртва тежина | Прибл.24кг | Прибл.40кг | ||
| Степен слободе | 6 ротационих зглобова | 6 ротационих зглобова | ||
| МТБФ | >50000х | >50000х | ||
| Напајање | ДЦ 48В | ДЦ 48В | ||
| Програмирање | Драг настава и графички интерфејс | Драг настава и графички интерфејс | ||
| Перформансе | ||||
|
ПОТРОШЊА СТРУЈЕ
| Просек | Пеак
| Просек | Пеак
|
| 500в | 1500в | 600в | 2000в | |
| Сертификат о безбедности | >22 подесиве сигурносне функције У складу са „ЕН ИСО 13849-1, кат.3, ПЛд, Стандард ЕУ ЦЕ сертификата | >22 подесиве сигурносне функције У складу са „ЕН ИСО 13849-1, кат.3, ПЛд, Стандард ЕУ ЦЕ сертификата | ||
| Сензор силе, прирубница алата | Сила, киЗ | Момент силе, киз | Сила, киЗ | Момент силе, киз |
| Однос резолуције мерења силе | 0.1Н | 0 02Нм | 0 1Н | 0.02Нм |
| Релативна тачност контроле силе | 0 5Н | 0 1Нм | 0 5Н | 0 1Нм |
| Подесиви опсег картезијанске крутости | 0~3000Н/м, 0~300Нм/рад | 0~3000Н/м, 0~300Нм/рад | ||
| Опсег радне температуре | 0~45℃ | 0~45℃ | ||
| Влажност | 20-80% РХ (без кондензације) | 20-80% РХ (без кондензације) | ||
| Кретање | ||||
| Поновљивост | ±0,02 мм | ±0.02мм | ||
| Моторни зглоб | Област посла обим посла делатност | Максимална брзина | Област посла обим посла делатност | Максимална брзина |
| Оса 1 | ±180° | 180°/с | ±180° | 120°/с |
| Оса 2 | ±180° | 180°/с | ±180° | 120°/с |
| Оса 3 | ±180° | 234°/с | ±180° | 180°/с |
| Оса 4 | ±180° | 240°/с | ±180° | 234°/с |
| Оса 5 | ±180° | 240°/с | ±180° | 240°/с |
| Оса 6 | ±180° | 300°/с | ±180° | 240°/с |
| Оса 7 | ----- | ----- | ----- | ----- |
| Максимална брзина на крају алата | ≤3.2м/с | ≤3,5м/с | ||
| Карактеристике | ||||
| Степен ИП заштите | ИП67 | ИП67 | ||
| ИСО класа чисте собе | 5 | 5 | ||
| Бука | ≤70дБ(А) | ≤70дБ(А) | ||
| Монтажа робота | Формално монтиран, обрнуто монтиран, бочно монтиран | Формално монтиран, обрнуто монтиран, бочно монтиран | ||
| И/О порт опште намене | Дигитални улаз | 4 | Дигитални улаз | 4 |
| Дигитални излаз | 4 | Дигитални излаз | 4 | |
| Сигурносни И/О порт | Вањски хитни случај | 2 | Екстерно заустављање у нужди | 2 |
| Спољна сигурносна врата | 2 | Спољна сигурносна врата | 2 | |
| Тип конектора за алат | M8 | M8 | ||
| Алат И/О Повер Суппли | 24В/1А | 24В/1А | ||
Примена производа
А индустрија делова је индустрија са високим нивоом аутоматизације, али још увек постоје огромне могућности повећања у целом ланцу снабдевања.Ако је процес опште монтаже релативно компликован и флексибилност процеса висока, сигурнији и флексибилнији кооперативни робот може да се носи са различитим компликованим процесима и условима рада и постепено замењује традиционалне индустријске роботе, додајући вредност за многе производне фазе у производњи аутомобила и побољшање укупне ефикасности производње.
Аутомобилска индустрија има строге стандарде и комплетан систем, а корисници обраћају пажњу на квалитет и доследност поновљених задатака, тако да је исплатив и високо ефикасан колаборативни робот идеалан избор.ЕкМате флексибилни колаборативни роботи се лако инсталирају и поново постављају, што задовољава потребе аутомобилске индустрије за прилагођавањем и брзим одговором на променљива тржишта.Водеће обезбеђење обезбеђује безбедност оператера уз побољшање ефикасности и чини коегзистенцију човека и машине и колаборативни рад стварношћу.
