Преглед пројекта
1. Производни програм
600 комплета/дневно (117/118 на постољу)
2. Захтеви за линију за обраду:
1) НЦ обрадни центар погодан за аутоматску производну линију;
2) Хидраулична обујмица;
3) уређај за аутоматско утовар и затварање и транспортни уређај;
4) Укупна технологија обраде и време циклуса обраде;
Распоред производних линија
Распоред производних линија
Увођење роботских радњи:
1. Ручно ставите грубо обрађене и постављене корпе на сто за утовар (табеле за утовар бр. 1 и бр. 2) и притисните дугме за потврду;
2. Робот се помера до тацне бр. 1 утоварног стола, отвара систем за гледање, хвата и помера делове А и Б респективно до угаоне станице за посматрање да сачека инструкције за утовар;
3. Упуту за учитавање шаље станица за угаоно препознавање.Робот ставља комад бр. 1 у подручје позиционирања грамофона.Ротирајте грамофон и покрените систем за угаоно препознавање, одредите угаону позицију, зауставите грамофон и завршите угаоно препознавање бр. 1 комада;
4. Систем за угаоно препознавање шаље команду за затварање, а робот узима комад бр. 1 и ставља комад бр. 2 ради идентификације.Грамофон се окреће и систем за препознавање углова почиње да одреди угаону позицију.Грамофон се зауставља и угаоно препознавање комада бр. 2 је завршено, а команда за слепљивање се шаље;
5. Робот прима команду за слепљење вертикалног струга бр. 1, помера се у положај утовара и слепљења вертикалног струга бр. 1 за слепљење и утовар материјала.Након што је радња завршена, почиње циклус обраде једног комада вертикалног струга;
6. Робот узима готове производе на вертикалном стругу бр. 1 и поставља га на позицију бр. 1 на столу за превртање радног предмета;
7. Робот прима команду за слепљење вертикалног струга бр. 2, помера се у положај утовара и слепљивања вертикалног струга бр. 2 за слепљење и утовар материјала. и тада се радња завршава, и циклус обраде једног комада вертикалне струг почиње;
8. Робот узима готове производе на вертикалном стругу бр. 2 и поставља га на позицију бр. 2 на столу за превртање радног предмета;
9. Робот чека команду за слепљивање од вертикалне обраде;
10. Вертикална обрада шаље команду за слепљење, а робот се помера у положај за учитавање и слепљење вертикалне обраде, хвата и помера обрадне предмете број 1 и бр. послужавник респективно;Робот се помера до стола за превртање да би ухватио и послао комаде бр. 1 и бр. 2 у положаје за вертикалну машинску обраду и за слепљење, респективно, и поставља радне комаде бр. 1 и бр. 2 у област позиционирања бр. 1 и Бр. 2 станице хидрауличке обујмице, односно за завршетак вертикалног машинског оптерећења.Робот се помера са сигурносне удаљености вертикалне обраде и започиње један циклус обраде;
11. Робот се помера у посуду за пуњење бр. 1 и припрема се за покретање програма секундарног циклуса;
Опис:
1. Робот узима 16 комада (један слој) на послужавник за пуњење.Робот ће заменити усисну хватаљку и поставити преградну плочу у корпу за привремено складиштење;
2. Робот пакује 16 комада (један слој) на пладњу.Робот треба једном да замени усисну хватаљку и стави преградну плочу на преградну површину делова из корпе за привремено складиштење;
3. Према учесталости инспекције, уверите се да робот поставља део на сто за ручно узорковање;
| 1 | Распоред циклуса обраде | ||||||||||||||
| 2 | Купац | Материјал радног предмета | КТ450-10-ГБ/Т1348 | Модел алатне машине | Архив бр. | ||||||||||
| 3 | Назив производа | 117 Седиште лежаја | Цртеж бр. | ДЗ90129320117 | Датум припреме | 2020.01.04 | Припремио | ||||||||
| 4 | Процесни корак | Нож бр. | садржај обраде | Назив алата | Пречник сечења | Брзина резања | Обртаја | Феед пер револутион | Напајање машинским алатом | Број резница | Сваки процес | Време обраде | Време чекања | Време ротације у четири осе | Време промене алата |
| 5 | Не. | Не. | Десорпције | Алати | Д мм | n | Р пм | мм/Рев | мм/мин | Тимес | mm | Сец | Сец | Сец | |
| 6 |  | ||||||||||||||
| 7 | 1 | Т01 | Површина монтажног отвора за глодање | Пречник глодала са 40 лица | 40.00 | 180 | 1433. године | 1.00 | 1433. године | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | |
| 8 | Избушите ДИА 17 рупа за монтажу | ДИА 17 КОМБИНОВАНА БУШИЛИЦА | 17.00 | 100 | 1873. године | 0,25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||
| 9 | Т03 | ДИА 17 рупа назад искошење | Резач за обрнуто искошење | 16.00 | 150 | 2986 | 0,30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
| 10 | Опис: | Време сечења: | 62 | Друго | Време за стезање са фиксирањем и за утовар и затварање материјала: | 30.00 | Друго | ||||||||
| 11 | помоћно време: | 44 | Друго | Укупан број радних сати обраде: | 136.27 | Друго | |||||||||
| 1 | Распоред циклуса обраде | |||||||||||||||||
| 2 | Купац | Материјал радног предмета | КТ450-10-ГБ/Т1348 | Модел алатне машине | Архив бр. | |||||||||||||
| 3 | Назив производа | 118 Седиште лежаја | Цртеж бр. | ДЗ90129320118 | Датум припреме | 2020.01.04 | Припремио | |||||||||||
| 4 | Процесни корак | Нож бр. | садржај обраде | Назив алата | Пречник сечења | Брзина резања | Обртаја | Феед пер револутион | хранити машинском алатком | Број резница | Сваки процес | Време обраде | Време чекања | Време ротације у четири осе | Време промене алата | |||
| 5 | Не. | Не. | Десорпције | Алати | Д мм | n | Р пм | мм/Рев | мм/мин | Тимес | mm | Сец | Сец | Сец | ||||
| 6 | 
| |||||||||||||||||
| 7 | 1 | Т01 | Површина монтажног отвора за глодање | Пречник глодала са 40 лица | 40.00 | 180 | 1433. године | 1.00 | 1433. године | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | ||||
| 8 | Т02 | Избушите ДИА 17 рупа за монтажу | ДИА 17 КОМБИНОВАНА БУШИЛИЦА | 17.00 | 100 | 1873. године | 0,25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||||
| 9 | Т03 | ДИА 17 рупа назад искошење | Резач за обрнуто искошење | 16.00 | 150 | 2986 | 0,30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
| 10 | Опис: | Време сечења: | 62 | Друго | Време за стезање са фиксирањем и за утовар и затварање материјала: | 30.00 | Друго | |||||||||||
| 11 | помоћно време: | 44 | Друго | Укупан број радних сати обраде: | 136.27 | Друго | ||||||||||||
| 12 | ||||||||||||||||||
Подручје покривања производне линије
Увођење главних функционалних компоненти производне линије
Увођење система утовара и затварања
Опрема за складиштење аутоматске производне линије у овој шеми је: наслагана тацна (количина комада за паковање на сваком послужавнику се договара са купцем), а позиционирање радног комада у послужавнику се одређује након обезбеђивања 3Д цртежа радни комад или стварни предмет.
1. Радници пакују грубо обрађене делове на послужавник за материјал (као што је приказано на слици) и дижу их виљушкаром на предвиђену позицију;
2. Након што замените лежиште виљушкара, ручно притисните дугме за потврду;
3. Робот хвата радни предмет да би извршио утовар;
Увођење Робот Травел Акис
Структура се састоји од заједничког робота, серво моторног погона и погона зупчаника и зупчаника, тако да робот може да прави праволинијско кретање напред и назад.Реализује функцију једног робота који опслужује више машина алатки и хвата радне предмете на неколико станица и може повећати радну покривеност заједничких робота;
Путна стаза примењује основу заварену челичним цевима и покреће се серво мотором, зупчаником и погоном на зупчанику, како би се повећала покривеност рада зглобног робота и ефикасно побољшала стопа коришћења робота;Путна стаза је постављена на тлу;
Цхенкуан робот: СДЦКС-РБ500
| Основни подаци | |
| Тип | СДЦКС-РБ500 |
| Број осовина | 6 |
| Максимална покривеност | 2101мм |
| Поновљивост поза (ИСО 9283) | ±0.05мм |
| Тежина | 553кг |
| Класификација заштите робота | Степен заштите, ИП65 / ИП67ин-лине зглоб(ИЕЦ 60529) |
| Положај монтаже | Плафон, дозвољени угао нагиба ≤ 0º |
| Завршна обрада, фарбање | Основни оквир: црна (РАЛ 9005) |
| Температура околине | |
| Операција | 283 К до 328 К (0 °Ц до +55 °Ц) |
| Складиштење и транспорт | 233 К до 333 К (-40 °Ц до +60 °Ц) |
Са широким опсегом домена покрета на задњој и доњој страни робота, модел који се може монтирати са подизањем плафона.Пошто је бочна ширина робота смањена на границу, могуће је инсталирати близу суседног робота, стезаљке или радног предмета.Брзо кретање из стања приправности у радни положај и брзо позиционирање током кретања на кратке удаљености.
Интелигентни роботски механизам за утовар и затварање
Механизам хватаљке за роботску преградну плочу
Опис:
1. Узимајући у обзир карактеристике овог дела, користимо метод спољне потпоре са три канџе за учитавање и празњење материјала, што може да оствари брзо окретање делова у алатној машини;
2. Механизам је опремљен сензором за детекцију положаја и сензором притиска за откривање да ли су статус стезања и притисак делова нормални;
3. Механизам је опремљен регулатором притиска, а радни предмет неће пасти за кратко време у случају нестанка струје и гаса главног ваздушног кола;
4. Усвојен је уређај за мењање руку.Промена механизма хватаљке може брзо завршити стезање различитих материјала.
Представљање Тонг уређаја за мењање
Уређај за прецизну замену клијешта се користи за брзу замену роботских клешта, крајева алата и других покретача.Смањите време мировања у производњи и повећајте флексибилност робота, што се карактерише као:
1. Откључајте и затегните ваздушни притисак;
2. Могу се користити различити модули снаге, течности и гаса;
3. Стандардна конфигурација се може брзо повезати са извором ваздуха;
4. Посебне агенције за осигурање могу спречити ризик од случајног прекида гаса;
5. Нема силе реакције опруге;6. Применљиво на пољу аутоматизације;
Увод у Висион Систем-Индустријска камера
1. Камера усваја висококвалитетне ЦЦД и ЦМДС чипове, који имају карактеристике високог односа резолуције, високе осетљивости, високог односа сигнала и фреквенције, широког динамичког опсега, одличног квалитета слике и првокласне могућности рестаурације боја;
2. Ареа арраи камера има два начина преноса података: ГИГабит Етхернет (ГигЕ) интерфејс и УСБ3.0 интерфејс;
3. Камера има компактну структуру, мали изглед, лагана и инсталирана.Велика брзина преноса, јака способност против сметњи, стабилан излаз слике високог квалитета;Применљив је на читање кода, детекцију дефеката, ДЦР и препознавање образаца;Камера у боји има снажну способност обнављања боја, погодна за сценарије са високим захтевима за препознавање боја;
Увођење система за аутоматско препознавање углова
Функција Увод
1. Робот стеже радне комаде из корпи за утовар и шаље их у подручје позиционирања окретног постоља;
2. Грамофон се ротира испод погона серво мотора;
3. Визуелни систем (индустријска камера) ради да идентификује угаону позицију, а грамофон се зауставља да одреди потребну угаону позицију;
4. Робот вади радни комад и ставља други комад ради угаоне идентификације;
Увод у сто за преокрет радног комада
Станица за превртање:
1. Робот узима радни комад и поставља га на место за позиционирање на столу за превртање (лева станица на слици);
2. Робот хвата радни предмет одозго да би остварио превртање радног комада;
Сто за постављање роботских хватаљки
Функција Увод
1. Након утовара сваког слоја делова, слојевита преградна плоча се ставља у корпу за привремено складиштење преградних плоча;
2. Робот се може брзо заменити хватаљкама за усисне чаше помоћу уређаја за мењање хватаљки и уклонити преградне плоче;
3. Након што су преградне плоче добро постављене, скините хватаљку за усисну чашу и замените је пнеуматском да бисте наставили са утоваром и материјалима за затварање;
Корпа за привремено складиштење преградних плоча
Функција Увод
1. Пројектује се и планира привремена корпа за преградне плоче тако што се прво извлаче преградне плоче за утовар, а касније користе преградне плоче за слепљење;
2. Преградне плоче за утовар се постављају ручно и лоше су конзистенције.Након што се преградна плоча стави у привремену корпу за складиштење, робот може да је извади и уредно постави;
Табела ручног узорковања
Опис:
1. Поставите различиту учесталост ручног случајног узорковања за различите фазе производње, што може ефикасно надгледати ефикасност мерења на мрежи;
2. Упутства за употребу: Манипулатор ће поставити радни предмет на постављени положај на столу за узорковање према фреквенцији подешеној ручно, и затражиће црвеним светлом.Инспектор ће притиснути дугме да транспортује радни предмет у сигурносну зону ван заштите, извади радни предмет ради мерења и одложи га одвојено након мерења;
Заштитне компоненте
Састоји се од лаганог алуминијумског профила (40×40) + мрежице (50×50), а екран осетљив на додир и дугме за заустављање у нужди се могу интегрисати у заштитне компоненте, интегришући безбедност и естетику.
Увођење ОП20 хидрауличног уређаја
Упутства за обраду:
1. Узмите унутрашњи отвор φ165 као основну рупу, узмите Д датум као основну раван и узмите спољни лук избочина две рупе за монтажу као угаону границу;
2. Контролишите дејство отпуштања и притискања притисне плоче командом машине алатке М да бисте завршили обраду кошења горње равни отвора за монтажу, отвора за монтажу 8-φ17 и оба краја рупе;
3. Уређај има функције позиционирања, аутоматског стезања, детекције непропусности, аутоматског отпуштања, аутоматског избацивања, аутоматског испирања чипова и аутоматског чишћења референтне равни позиционирања;
Захтеви опреме за производну линију
1. Стезаљка опреме производне линије има функције аутоматског стезања и отпуштања и остварује функције аутоматског стезања и отпуштања под контролом сигнала система манипулатора да сарађује са акцијом утовара и слепљивања;
2. Положај светларника или модул аутоматских врата биће резервисан за металну плочу опреме производне линије, ради координације са електричним контролним сигналом и комуникацијом манипулатора наше компаније;
3. Опрема производне линије има комуникацију са манипулатором преко начина повезивања конектора за тешке терете (или утикача за ваздухопловство);
4. Опрема производне линије има унутрашњи (интерферентни) простор већи од безбедног опсега деловања чељусти манипулатора;
5. Опрема производне линије треба да обезбеди да нема остатака гвожђа на површини за позиционирање стезаљке.Ако је потребно, треба повећати дување ваздуха ради чишћења (стезна глава ће се окретати приликом чишћења);
6. Опрема производне линије има добро разбијање чипова.По потреби се додаје помоћни уређај за ломљење струготине под високим притиском наше компаније;
7. Када опрема производне линије захтева тачно заустављање вретена алатне машине, додајте ову функцију и обезбедите одговарајуће електричне сигнале;
Представљање вертикалног струга ВТЦ-В9035
ВТЦ-В9035 НЦ вертикални струг је погодан за машинску обраду ротирајућих делова као што су зупчаници, прирубнице и шкољке специјалног облика, посебно погодан за прецизно, штедљиво и ефикасно окретање делова као што су дискови, главчине, кочиони дискови, тела пумпе, вентили тела и шкољке.Машина алатка има предности добре укупне крутости, високе прецизности, велике брзине уклањања метала по јединици времена, доброг задржавања тачности, високе поузданости, лаког одржавања итд. и широког спектра примене.Линијска производња, висока ефикасност и ниска цена.
| Тип модела | ВТЦ-В9035 |
| Максимални пречник окретања тела кревета | Φ900 мм |
| Максимални пречник окретања на клизној плочи | Φ590 мм |
| Максимални пречник окретања радног комада | Φ850 мм |
| Максимална дужина окретања радног комада | 700 мм |
| Опсег брзине вретена | 20-900 о/мин |
| Систем | ФАНУЦ 0и - ТФ |
| Максимални ход Кс/З осе | 600/800 мм |
| Брза брзина кретања Кс/З осе | 20/20 м/мин |
| Дужина, ширина и висина алатне машине | 3550*2200*3950 мм |
| Пројекти | Јединица | Параметар | |
| Распон обраде | Ходање по Кс осе | mm | 1100 |
| Ходање по Кс осе | mm | 610 | |
| Ходање по Кс осе | mm | 610 | |
| Удаљеност од носа вретена до радног стола | mm | 150～760 | |
| Воркбенцх | Величина радног стола | mm | 1200×600 |
| Максимално оптерећење радног стола | kg | 1000 | |
| Т-жлеб (величина × количина × размак) | mm | 18×5×100 | |
| Храњење | Брза брзина увлачења Кс/И/З осе | м/мин | 36/36/24 |
| Вретено | Режим вожње | Врста појаса | |
| Конус вретена | БТ40 | ||
| Максимална радна брзина | р/мин | 8000 | |
| Снага (називна/максимална) | KW | 11/18.5 | |
| Обртни момент (назив/максимални) | Н·м | 52.5/118 | |
| Прецизност | Тачност позиционирања Кс/И/З осе (полу затворена петља) | mm | 0,008 (укупна дужина) |
| Тачност понављања Кс/И/З осе (полузатворена петља) | mm | 0,005 (укупна дужина) | |
| Алат магазин | Тип | Дисц | |
| Капацитет магацина алата | 24 | ||
| Максимална величина алата(Пуни пречник алата/празан суседни пречник/дужина алата) | mm | Φ78/Φ150/ 300 | |
| Максимална тежина алата | kg | 8 | |
| Остало | Притисак довода ваздуха | МПа | 0,65 |
| Капацитет снаге | КВА | 25 | |
| Укупна димензија машине алатке (дужина × ширина × висина) | mm | 2900×2800×3200 | |
| Тежина алатне машине | kg | 7000 | |
