Преглед пројекта
1. Производни програм
600 комплета/дан (постоље лежаја 117/118)
2. Захтеви за линију за прераду:
1) НЦ обрадни центар погодан за аутоматску производну линију;
2) Хидраулична стезаљка за хаљину;
3) Аутоматски уређај за пуњење и затварање и уређај за транспорт;
4) Укупна технологија обраде и време циклуса обраде;
Распоред производних линија
Распоред производних линија
Увод у роботске акције:
1. Ручно поставите грубо обрађене и постављене корпе на сто за утовар (столови за утовар бр. 1 и бр. 2) и притисните дугме за потврду;
2. Робот се помера до послужавника стола за утовар бр. 1, отвара систем вида, хвата и помера делове А и Б, респективно, до угаоне станице за гледање да би сачекао инструкције за утовар;
3. Станица за препознавање углова шаље инструкције за учитавање. Робот поставља део бр. 1 у област позиционирања обртне плоче. Окрените обртну плочу и покрените систем за препознавање углова, одредите угаони положај, зауставите обртну плочу и завршите препознавање угла дела бр. 1;
4. Систем за препознавање угла шаље команду за затварање, а робот узима комад бр. 1 и ставља комад бр. 2 ради идентификације. Обртна плоча се окреће и систем за препознавање угла покреће се да би одредио угаони положај. Обртна плоча се зауставља и препознавање угла комада бр. 2 је завршено, а затим се шаље команда за затварање;
5. Робот прима команду за сечење са вертикалног струга бр. 1, помера се на позицију за утовар и сечење вертикалног струга бр. 1 ради сечења и утовара материјала. Након што је акција завршена, почиње циклус обраде једног комада вертикалног струга;
6. Робот узима готове производе са вертикалног струга бр. 1 и поставља их на позицију бр. 1 на столу за пребацивање радног предмета;
7. Робот прима команду за сечење са вертикалног струга бр. 2, помера се на позицију за утовар и сечење вертикалног струга бр. 2 ради сечења и утовара материјала, а затим се радња завршава и почиње циклус обраде једног комада вертикалног струга;
8. Робот узима готове производе са вертикалног струга бр. 2 и поставља их на позицију бр. 2 на столу за пребацивање радног предмета;
9. Робот чека команду за затварање од вертикалне обраде;
10. Вертикална обрада шаље команду за сечење, а робот се помера на позицију за утовар и сечење вертикалне обраде, хвата и помера радне комаде са станица бр. 1 и бр. 2 респективно на послужавник за сечење и поставља радне комаде на послужавник респективно; Робот се помера до стола за превртање како би ухватио и пошаљао радне комаде бр. 1 и бр. 2 на позиције за утовар и сечење вертикалне обраде, респективно, и поставља радне комаде бр. 1 и бр. 2 у област позиционирања станица бр. 1 и бр. 2 хидрауличне стезаљке респективно како би завршио утовар вертикалне обраде. Робот се помера ван безбедносне удаљености вертикалне обраде и покреће један циклус обраде;
11. Робот се помера до пуњача бр. 1 и припрема се за покретање програма секундарног циклуса;
Опис:
1. Робот ставља 16 комада (један слој) на послужавник за утовар. Робот ће заменити вакуумску хватаљку и поставити преградну плочу у привремену корпу за складиштење;
2. Робот пакује 16 комада (један слој) на послужавник за затварање. Робот треба једном да замени усисну чашицу и постави преградну плочу на преградну површину делова из корпе за привремено складиштење;
3. У складу са учесталошћу инспекције, уверите се да робот поставља део на сто за ручно узорковање;
| 1 | Распоред циклуса обраде | ||||||||||||||
| 2 | Муштерија | Материјал радног предмета | КТ450-10-ГБ/Т1348 | Модел машинског алата | Архивски број | ||||||||||
| 3 | Назив производа | 117 Седиште лежаја | Цртеж бр. | ДЗ90129320117 | Датум припреме | 2020.01.04 | Припремио/ла | ||||||||
| 4 | Корак процеса | Нож бр. | садржај машинске обраде | Назив алата | Пречник сечења | Брзина сечења | Брзина ротације | Помак по обртају | Храна помоћу машинског алата | Број резница | Сваки процес | Време обраде | Време мировања | Време ротације по четири осе | Време промене алата |
| 5 | Не. | Не. | Описи | Алати | Д мм | n | Р поподне | мм/обртај | мм/мин | Времена | mm | Сек | Сек | Сек | |
| 6 |  | ||||||||||||||
| 7 | 1 | Т01 | Глодање површине монтажне рупе | Пречник глодалице са 40 страна | 40,00 | 180 | 1433 | 1,00 | 1433 | 8 | 40,0 | 13.40 | 8 | 4 | |
| 8 | Избушите рупе за монтажу DIA 17 | DIA 17 КОМБИНОВАНА БУШИЛИЦА | 17.00 | 100 | 1873. | 0,25 | 468 | 8 | 32,0 | 32,80 | 8 | 4 | |||
| 9 | Т03 | Закосивање задњег дела рупе DIA 17 | Резач за обрнуто скошавање | 16.00 | 150 | 2986 | 0,30 | 896 | 8 | 30,0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
| 10 | Опис: | Време сечења: | 62 | Други | Време за стезање помоћу причвршћивача и за утовар и израду материјала: | 30,00 | Други | ||||||||
| 11 | Помоћно време: | 44 | Други | Укупно радних сати обраде: | 136,27 | Други | |||||||||
| 1 | Распоред циклуса обраде | |||||||||||||||||
| 2 | Муштерија | Материјал радног предмета | КТ450-10-ГБ/Т1348 | Модел машинског алата | Архивски број | |||||||||||||
| 3 | Назив производа | 118 Седиште лежаја | Цртеж бр. | ДЗ90129320118 | Датум припреме | 2020.01.04 | Припремио/ла | |||||||||||
| 4 | Корак процеса | Нож бр. | садржај машинске обраде | Назив алата | Пречник сечења | Брзина сечења | Брзина ротације | Помак по обртају | храњење помоћу машинског алата | Број резница | Сваки процес | Време обраде | Време мировања | Време ротације по четири осе | Време промене алата | |||
| 5 | Не. | Не. | Описи | Алати | Д мм | n | Р поподне | мм/обртај | мм/мин | Времена | mm | Сек | Сек | Сек | ||||
| 6 | 
| |||||||||||||||||
| 7 | 1 | Т01 | Глодање површине монтажне рупе | Пречник глодалице са 40 страна | 40,00 | 180 | 1433 | 1,00 | 1433 | 8 | 40,0 | 13.40 | 8 | 4 | ||||
| 8 | Т02 | Избушите рупе за монтажу DIA 17 | DIA 17 КОМБИНОВАНА БУШИЛИЦА | 17.00 | 100 | 1873. | 0,25 | 468 | 8 | 32,0 | 32,80 | 8 | 4 | |||||
| 9 | Т03 | Закосивање задњег дела рупе DIA 17 | Резач за обрнуто скошавање | 16.00 | 150 | 2986 | 0,30 | 896 | 8 | 30,0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
| 10 | Опис: | Време сечења: | 62 | Други | Време за стезање помоћу причвршћивача и за утовар и израду материјала: | 30,00 | Други | |||||||||||
| 11 | Помоћно време: | 44 | Други | Укупно радних сати обраде: | 136,27 | Други | ||||||||||||
| 12 | ||||||||||||||||||
Површина покривености производне линије
Увод у главне функционалне компоненте производне линије
Увођење система за пуњење и гашење
Опрема за складиштење аутоматске производне линије у овој шеми је: послужавник за слагање (количина комада који се пакују на сваки послужавник се договара са купцем), а положај радног предмета у послужавнику се одређује након пружања 3Д цртежа празног радног предмета или стварног предмета.
1. Радници пакују грубо обрађене делове на послужавник за материјал (као што је приказано на слици) и виљушкаром их превозе до одређене позиције;
2. Након замене послужавника виљушкара, ручно притисните дугме да бисте потврдили;
3. Робот хвата радни предмет да би извршио посао утовара;
Увођење осе кретања робота
Структура се састоји од зглобног робота, серво моторног погона и зупчано-стопног погона, тако да робот може да се креће праволинијски напред-назад. Остварује функцију једног робота који опслужује више алатних машина и хвата радне предмете на неколико станица и може повећати радни обим зглобних робота;
Покретна стаза има базу заварену челичним цевима и покреће је серво мотор, зупчаник и погон са летвом, како би се повећао радни домет зглобног робота и ефикасно побољшала стопа искоришћења робота; Покретна стаза је постављена на тлу;
Цхенкуан робот: СДЦКС-РБ500
| Основни подаци | |
| Тип | SDCX-RB500 |
| Број оса | 6 |
| Максимална покривеност | 2101 мм |
| Поновљивост позе (ISO 9283) | ±0,05 мм |
| Тежина | 553 кг |
| Класификација заштите робота | Степен заштите, IP65 / IP67у линији зглоба(IEC 60529) |
| Положај монтаже | Плафон, дозвољени угао нагиба ≤ 0º |
| Површинска завршна обрада, фарбање | Основни оквир: црна (RAL 9005) |
| Температура околине | |
| Операција | 283 K до 328 K (0 °C до +55 °C) |
| Складиштење и транспорт | 233 K до 333 K (-40 °C до +60 °C) |
Са широким опсегом кретања на задњем и доњем делу робота, овај модел се може монтирати са подизањем са плафона. Пошто је бочна ширина робота смањена до границе, могуће га је инсталирати близу суседног робота, стезаљке или радног предмета. Брзо кретање из положаја приправности у радни положај и брзо позиционирање током кретања на кратким удаљеностима.
Интелигентни механизам за пуњење и затварање робота
Механизам клешта за преградну плочу робота
Опис:
1. Узимајући у обзир карактеристике овог дела, користимо спољну методу ослонца са три канџе за утовар и обраду материјала, што може остварити брзо окретање делова у алатној машини;
2. Механизам је опремљен сензором за детекцију положаја и сензором притиска како би се открило да ли су статус стезања и притисак делова нормални;
3. Механизам је опремљен притиском, а радни предмет неће пасти у кратком времену у случају нестанка струје и прекида довода гаса у главном ваздушном колу;
4. Усвојен је уређај за ручну промену. Механизам за промену клешта може брзо да заврши стезање различитих материјала.
Увођење уређаја за промену клешта
Прецизни уређај за замену клешта се користи за брзу замену роботских клешта, крајева алата и других актуатора. Смањује време застоја у производњи и повећава флексибилност робота, а карактерише се као:
1. Откључајте и затегните притисак ваздуха;
2. Могу се користити различити модули за напајање, течност и гас;
3. Стандардна конфигурација може се брзо повезати са извором ваздуха;
4. Посебне осигуравајуће агенције могу спречити ризик од случајног прекида снабдевања гасом;
5. Нема силе реакције опруге; 6. Применљиво у области аутоматизације;
Увод у систем вида - индустријска камера
1. Камера користи висококвалитетне CCD и CMDS чипове, који имају карактеристике високог односа резолуције, високе осетљивости, високог односа сигнал-фреквенција, широког динамичког опсега, одличног квалитета слике и првокласне могућности рестаурације боја;
2. Камера са површинским низом има два режима преноса података: GIGabit Ethernet (GigE) интерфејс и USB3.0 интерфејс;
3. Камера има компактну структуру, мали изглед, лагану тежину и инсталирану. Велика брзина преноса, јака отпорност на сметње, стабилан излаз слике високог квалитета; Применљива је за читање кода, детекцију дефеката, DCR и препознавање образаца; Камера у боји има јаку способност рестаурације боја, погодна за сценарије са високим захтевима за препознавање боја;
Увођење система за аутоматско препознавање Angular-а
Увод у функције
1. Робот стеже радне комаде из корпи за утовар и шаље их у област позиционирања обртног стола;
2. Обртна плоча се окреће под погоном серво мотора;
3. Визуелни систем (индустријска камера) ради на идентификацији угаоног положаја, а обртна плоча се зауставља да би одредила потребан угаони положај;
4. Робот вади радни комад и ставља други комад за угаону идентификацију;
Увод у сто за превртање радног комада
Станица за превртање возила:
1. Робот узима радни предмет и поставља га на место за позиционирање на столу за превртање (лева станица на слици);
2. Робот хвата радни предмет одозго да би остварио превртање радног предмета;
Сто за постављање роботских клешта
Увод у функције
1. Након што се сваки слој делова утовари, слојевита преградна плоча се ставља у корпу за привремено складиштење преградних плоча;
2. Робот се може брзо заменити вакуумским клештима помоћу уређаја за промену клешта и уклонити преградне плоче;
3. Након што су преградне плоче добро постављене, скините вакуумску клешта и замените их пнеуматским клештима да бисте наставили са утоваром и затварањем материјала;
Корпа за привремено складиштење преградних плоча
Увод у функције
1. Привремена корпа за преградне плоче је пројектована и планирана јер се преградне плоче за утовар прво извлаче, а преградне плоче за затварање се користе касније;
2. Преградне плоче за утовар су ручно постављене и лоше су конзистенције. Након што се преградна плоча стави у корпу за привремено складиштење, робот је може извадити и уредно поставити;
Табела ручног узорковања
Опис:
1. Подесите различите фреквенције ручног насумичног узорковања за различите фазе производње, што може ефикасно надгледати ефикасност онлајн мерења;
2. Упутство за употребу: Манипулатор ће поставити радни предмет у подешени положај на столу за узорковање у складу са ручно подешеном фреквенцијом и активирати црвено светло. Инспектор ће притиснути дугме да би преместио радни предмет у безбедну зону ван заштите, извадио радни предмет за мерење и одвојено га складиштио након мерења;
Заштитне компоненте
Састоји се од лаганог алуминијумског профила (40×40) + мреже (50×50), а екран осетљив на додир и дугме за хитно заустављање могу се интегрисати у заштитне компоненте, интегришући безбедност и естетику.
Увођење хидрауличног уређаја ОП20
Упутства за обраду:
1. Узмите унутрашњи отвор φ165 као основни отвор, узмите референтну тачку D као основну раван и узмите спољашњи лук главе два монтажна отвора као угаону границу;
2. Контролишите отпуштање и притискање притисне плоче помоћу команде машинског алата М да бисте завршили обраду скошења горње равни главе монтажног отвора, монтажног отвора 8-φ17 и оба краја отвора;
3. Уређај има функције позиционирања, аутоматског стезања, детекције непропусности ваздуха, аутоматског отпуштања, аутоматског избацивања, аутоматског испирања струготине и аутоматског чишћења равни позиционирања;
Захтеви за опрему за производну линију
1. Стезаљка опреме производне линије има функције аутоматског стезања и отпуштања и реализује аутоматске функције стезања и отпуштања под контролом сигнала система манипулатора како би сарађивала са акцијом утовара и затварања;
2. Положај кровног прозора или модула аутоматских врата мора бити резервисан за металну плочу опреме производне линије, ради координације са електричним контролним сигналом и комуникацијом манипулатора наше компаније;
3. Опрема производне линије има комуникацију са манипулатором путем начина повезивања конектора за тешко оптерећење (или авионског утикача);
4. Опрема производне линије има унутрашњи (интерференцијски) простор већи од безбедног опсега деловања вилице манипулатора;
5. Опрема производне линије мора осигурати да на површини за позиционирање стезаљке нема заосталих гвоздених струготина. Ако је потребно, дување ваздуха треба повећати ради чишћења (стезна глава се мора окретати током чишћења);
6. Опрема производне линије има добро ломљење струготине. По потреби, додаће се помоћни уређај за ломљење струготине под високим притиском наше компаније;
7. Када опрема производне линије захтева прецизно заустављање вретена машинског алата, додајте ову функцију и обезбедите одговарајуће електричне сигнале;
Увођење вертикалног струга VTC-W9035
Вертикални струг VTC-W9035 NC је погодан за обраду ротирајућих делова као што су празне површине зупчаника, прирубнице и шкољке специјалног облика, посебно је погодан за прецизно, ефикасно и штедљиво стругање делова као што су дискови, главчине, кочиони дискови, тела пумпи, тела вентила и шкољке. Машина има предности добре укупне крутости, високе прецизности, велике брзине уклањања метала по јединици времена, доброг задржавања тачности, високе поузданости, лаког одржавања итд. и широког спектра примене. Линијске производње, висока ефикасност и ниска цена.
| Тип модела | VTC-W9035 |
| Максимални пречник окретања тела кревета | Φ900 мм |
| Максимални пречник окретања на клизној плочи | Φ590 мм |
| Максимални пречник стругања радног предмета | Φ850 мм |
| Максимална дужина стругања обрадка | 700 мм |
| Распон брзине вретена | 20-900 о/мин |
| Систем | ФАНУЦ 0и - ТФ |
| Максимални ход X/Z осе | 600/800 мм |
| Велика брзина кретања X/Z осе | 20/20 м/мин |
| Дужина, ширина и висина машинског алата | 3550*2200*3950 мм |
| Пројекти | Јединица | Параметар | |
| Опсег обраде | Кретање по X оси | mm | 1100 |
| Кретање по X оси | mm | 610 | |
| Кретање по X оси | mm | 610 | |
| Удаљеност од врха вретена до радног стола | mm | 150～760 | |
| Радни сто | Величина радног стола | mm | 1200×600 |
| Максимално оптерећење радног стола | kg | 1000 | |
| Т-жлеб (величина×количина×размак) | mm | 18×5×100 | |
| Храњење | Велика брзина храњења X/Y/Z осе | м/мин | 36/36/24 |
| Вретено | Режим вожње | Тип каиша | |
| Конус вретена | БТ40 | ||
| Максимална радна брзина | о/мин | 8000 | |
| Снага (номинална/максимална) | KW | 11/18.5 | |
| Обртни момент (номинални/максимални) | Н·м | 52,5/118 | |
| Тачност | Тачност позиционирања X/Y/Z осе (полузатворена петља) | mm | 0,008 (укупна дужина) |
| Тачност понављања X/Y/Z оса (полузатворена петља) | mm | 0,005 (укупна дужина) | |
| Часопис за алате | Тип | Диск | |
| Капацитет магазина алата | 24 | ||
| Максимална величина алата(Пречник пуног алата/пречник/дужина празног суседног алата) | mm | Φ78/Φ150/ 300 | |
| Максимална тежина алата | kg | 8 | |
| Разно | Притисак доводног ваздуха | МПа | 0,65 |
| Капацитет снаге | КВА | 25 | |
| Укупне димензије машинског алата (дужина×ширина×висина) | mm | 2900×2800×3200 | |
| Тежина машинског алата | kg | 7000 | |
