Анализа процеса производне линије
Дие ретрореи им тецхнисцхен прозесс


1. Процес стезања за једнократну употребу се усваја током стругања. Стругање свих обрађених делова, укључујући и доњу површину радних предмета.
2. Током бушења, хидрауличне стезаљке треба користити за лоцирање са унутрашњим пречником од Φ282 и горњом чеоном површином, избушити отвор за монтажу од 10-Φ23,5 и закосити са обе стране, и глодати подручје за пнеуматско обележавање;
Списак опреме
Тајмер циклуса обраде OP10 | |||||||||||||||
Опис руте | ![]() | ||||||||||||||
Муштерија | Материјал радног предмета | 45 | Модел машинског алата | Архивски број | |||||||||||
Назив производа | Заварени делови вратила алата за сечење | Цртеж бр. | Датум припреме | 19.1.2021. | Припремио/ла | ||||||||||
Корак процеса | Нож бр. | садржај машинске обраде | Назив алата | Пречник сечења | Брзина сечења | Брзина ротације | Помак по обртају | храњење помоћу машинског алата | Број резница | Сваки процес | Време обраде | Време мировања | Затегните и отпустите | Време промене алата | |
Не. | Не. | Описи | Алати | Д мм | VcM/min | Р поподне | мм/обртај | мм/мин | Времена | Дужина мм | Сек | Сек | Сек | ||
1 | Т01 | Грубо обрадите горњу чеону површину стругом | 455,00 | 450 | 315 | 0,35 | 110 | 1 | 20,0 | 10,89 | 3 | 3 | |||
2 | Т02 | Стругањем грубо обрадити унутрашњи отвор DIA 419,5, степенасту површину DIA 382 и унутрашњи отвор DIA 282 | 419,00 | 450 | 342 | 0,35 | 120 | 1 | 300,0 | 150,36 | 3 | 3 | |||
3 | Т03 | Прецизно стружите чеону површину | 455,00 | 450 | 315 | 0,25 | 79 | 1 | 20,0 | 15.24 | 3 | ||||
4 | Т04 | Прецизно стружите унутрашњи отвор DIA 419.5, степенасту површину DIA 382 и унутрашњи отвор DIA 282 | 369,00 | 450 | 388 | 0,25 | 97 | 1 | 300. 0 | 185,39 | |||||
5 | Т05 | Обрадити стругом обрнуто и грубо доњу чеону површину | 390,00 | 420 | 343 | 0,35 | 120 | 1 | 65,0 | 32,49 | 3 | ||||
6 | Т06 | Стругајте обрнуто и прецизно доњу чеону површину | 390,00 | 450 | 367 | 0,25 | 92 | 1 | 65,0 | 42,45 | 3 | ||||
Опис: | Време сечења: | 437 | Други | Време за стезање помоћу причвршћивача и за утовар и израду материјала: | 15,00 | Други | |||||||||
Помоћно време: | 21 | Други | Укупно радних сати обраде: | 472,81 | Други |
Тајмер циклуса обраде OP20 | |||||||||||||||
Опис руте | ![]() | ||||||||||||||
Муштерија | Материјал радног предмета | HT250 | Модел машинског алата | Архивски број | |||||||||||
Назив производа | Кочиони добош | Цртеж бр. | Датум припреме | 19.1.2021. | Припремио/ла | ||||||||||
Корак процеса | Нож бр. | садржај машинске обраде | Назив алата | Пречник сечења | Брзина сечења | Брзина ротације | Помак по обртају | храњење помоћу машинског алата | Број резница | Сваки процес | Време обраде | Време мировања | Затегните и отпустите | Време промене алата | |
Не. | Не. | Описи | Алати | Д мм | VcM/min | Р поподне | мм/обртај | мм/мин | Времена | Дужина мм | Сек | Сек | Сек | ||
1 | Т01 | Избушите отвор за монтажу 10-DIA 23.5 | Бушилица у рупи ДИА 23.5 | 23,50 | 150 | 2033. | 0,15 | 305 | 10 | 15,0 | 29,52 | 20 | 5 | ||
2 | Т04 | 10-DIA 23 Закошење отвора | DIA 30 сложени резач за развртање и скошавање | 30,00 | 150 | 1592. | 0,20 | 318 | 10 | 3.0 | 6,65 | 20 | 5 | ||
3 | Т06 | 10-DIA 23.5 Закошење задњег отвора | DIA 22 нож за обрнуто скошавање ивица | 22.00 | 150 | 2171 | 0,20 | 434 | 10 | 3.0 | 4.14 | 40 | 5 | ||
4 | Т08 | Подручје за обележавање глодањем | Глодање рамена DIA 30 | 30,00 | 80 | 849 | 0,15 | 127 | 1 | 90,0 | 42,39 | 4 | 5 | ||
Опис: | Време сечења: | 82 | Други | Време за стезање помоћу причвршћивача и за утовар и израду материјала: | 30 | Други | |||||||||
Помоћно време: | 104 | Други | Укупно радних сати обраде: | 233,00 | Други |
Увод у производну линију
Распоред производне линије


Увод у производну линију
Производна линија се састоји од 1 јединице за утовар, 1 јединице за струг и 1 јединице за сечење. Роботи транспортују материјале између станица унутар сваке јединице. Виљушкари постављају корпе испред јединица за утовар и сечење; Производна линија покрива површину: 22,5 м × 9 м
Опис производне линије
1. Обрадни комади се транспортују до утоварних станица виљушкарима, ручно се подижу на ваљкасти кревет и шаљу до утоварних станица помоћу ваљака. Утовар и истовар балансирајуће машине у процесу струга, процес превртања и процес бушења и глодања обављају роботи. Готови производи се шаљу до станица за сечење преко ваљкастог кревета и шаљу се виљушкарима након ручног подизања и слагања;
2. На логистичким далеководима биће постављени велики електронски екрани за ажурирање и приказивање информација о производњи, неисправним производима и безбедносним данима производње у реалном времену;
3. Далековод мора бити опремљен упозоравајућим светлом на свакој јединици, које може да приказује информације као што су нормално стање, недостатак материјала и аларм;
4. Аутоматска линија усваја режим процесорске јединице и режим ожичења више јединица, са флексибилним распоредом, погодним за различите захтеве распореда купаца;
5. Усвојите зглобног робота за пуњење и затварање, који има високу стабилност, практично одржавање и дуг век трајања;
6. Мала потреба за особљем. Дневна потреба за особљем за сваку смену ове аутоматске линије је следећа:
Виљушкар 1~2 особе (задужени за подизање, виљушкарење и пренос радних материјала/готових производа)
Инжењер за одржавање 1 особа (задужена за рутинско одржавање - секачи за уље и воду, итд.)
7. Аутоматска линија има јаку проширивост. Као што су обрада мешовите жице, праћење радног предмета и друге функције, са ниским трошковима проширења;


Утоварна јединица
1. Линија за утовар ваљака може да складишти 12×16=192 комада; 2. Ручно отворити гомилу и подићи је на платформу за утовар ваљака и послати је до станице за утовар помоћу ваљкастог транспортера; 3. Након отварања гомиле, празна посуда се стеже и поставља на линију за склапање празних посуда, слагајући се у 8 слојева, а слагање празних посуда се ручно уклања и ставља у складишни простор; 1. Линија за утовар ваљака може да складишти 12×16=192 комада;
2. Ручно отворите гомилу и подигните је на ваљкасти лежај за утовар и пошаљите је до станице за утовар помоћу ваљкастог транспортера;
3. Након отварања гомиле, празна посуда се стеже и поставља на линију за склапање празних посуда, слагајући се у 8 слојева, а слагање празних посуда се ручно уклања и ставља у складишни простор;



Увод у рад са празним стековима
1. Један стек од 16 комада и укупно 4 слоја, са преградним плочама између сваког слоја;
2. Радни празни стек може да складишти 160 комада;
3. Препоручује се да палету припреми купац. Захтеви: (1) Добра крутост и равност (2) могућност стезања помоћу робота.

Увод у процесну јединицу
1. Процес стругања састоји се од два вертикална струга, робота бр. 1 и роботског носача, који обрађују спољашњи круг, унутрашњу површину степенасте рупе и чеону површину дела;
2. Станица за превртање се састоји од 1 машине за превртање, која врши аутоматско превртање делова;
3. Процес бушења и глодања састоји се од 1 вертикалног обрадне машине и једног робота бр. 2, који обавља обраду отвора за уградњу и подручја обележавања овог дела.
4. Процес динамичког балансирања и уклањања тежине састоји се од вертикалног динамичког балансера, који врши детекцију динамичког балансирања и уклањање тежине са делова;
5. Станица за ручну контролу на лицу места састоји се од тракастог транспортера, који обавља транспорт делова проверених на лицу места и користи се као платформа за инспекцију;
6. Радна станица пнеуматске гравирне машине обавља посао гравирања и обележавања свих производа;
Увођење јединице за затварање
1. Линија за утовар ваљака може да складишти 12×16=192 комада;
2. Посуде и преградне плоче на станици за утовар се транспортују до места за сечење помоћу виљушкара;
3. Готови производи се транспортују до станице за брушење ваљкастим транспортером, а ручно се подижу и слажу и преносе виљушкарима;



Увођење слагања готових производа
1. Један стек од 16 комада и укупно 4 слоја, са преградним плочама између сваког слоја;
2.192 комада може се чувати у гомили готових производа;
3. Препоручује се да палету припреми купац. Захтеви: (1) Добра крутост и равност (2) могућност стезања помоћу робота.
Увод у главне функционалне компоненте производне линије
Увод у машинску обраду и динамичко балансирање робота за уклањање тегова

Цхенкуан робот: СДЦКС-РБ08А3-1700
Основни подаци | |
Тип | SDCX-RB08A3-1700 |
Број оса | 6 |
Максимална покривеност | 3100 мм |
Поновљивост поза (ISO 9283) | ±0,05 мм |
Тежина | 1134 кг |
Класификација заштите робота | Степен заштите, IP65 / IP67у линији зглоба(IEC 60529) |
Положај монтаже | Плафон, дозвољени угао нагиба ≤ 0º |
Површинска завршна обрада, фарбање | Основни оквир: црна (RAL 9005) |
Температура околине | |
Операција | 283 K до 328 K (0 °C до +55 °C) |
Складиштење и транспорт | 233 K до 333 K (-40 °C до +60 °C) |
Увођење осе кретања робота
Структура се састоји од зглобног робота, серво моторног погона и зупчано-стопног погона, тако да робот може да се креће праволинијски напред-назад. Остварује функцију једног робота који опслужује више алатних машина и хвата радне предмете на неколико станица и може повећати радни обим зглобних робота;
Путна стаза има базу заварену челичним цевима и покреће је серво мотор, зупчаник и погон на летви, како би се повећао радни домет зглобног робота и ефикасно побољшала стопа искоришћења робота;
Путна стаза је постављена на тлу;


Увођење клешта за роботе за пуњење и сечење
Опис:
1. Према карактеристикама овог дела, усвајамо спољну таласасту површину са три канџе;
2. Механизам је опремљен сензором за детекцију положаја и сензором притиска како би се открило да ли су статус стезања и притисак делова нормални;
3. Механизам је опремљен притиском, а радни предмет неће пасти у кратком времену у случају нестанка струје и прекида довода гаса у главном ваздушном колу;
Увођење аутоматске машине за превртање
Опис:
Механизам се састоји од фиксног рама, склопа носача и склопа пнеуматских клешта. Има функцију спречавања лабављења и испадања након прекида ваздуха и може да оствари превртање радних предмета од 180°;


Увод у ручни сто за контролу на лицу места
Опис:
1. Подесите различите фреквенције ручног насумичног узорковања за различите фазе производње, што може ефикасно надгледати ефикасност онлајн мерења;
2. Упутство за употребу: Манипулатор ће поставити радни предмет у подешени положај на клупи за тачкасту контролу у складу са ручно подешеном фреквенцијом и означити га црвеним светлом. Инспектор ће притиснути дугме да би преместио радни предмет у безбедну зону ван заштите, извадио радни предмет за мерење и вратио га на ваљкасти кревет након мерења;
Заштитне компоненте
Састоји се од лаганог алуминијумског профила (40×40) + мреже (50×50), а екран осетљив на додир и дугме за хитно заустављање могу се интегрисати у заштитне компоненте, интегришући безбедност и естетику.


Увод у инспекцијску станицу за поправку боје
Опис:
Механизам се састоји од фиксног рама и обртног стола. Особље подиже готове производе на обртни сто, окреће га, проверава да ли има неравнина, огреботина и других појава и благовремено поправља неравнине и површину боје;