Анализа процеса производне линије
Дие ретрореи им тецхнисцхен прозесс
1. Процес стезања за једнократну употребу се усваја током стругања. Стругање свих обрађених делова, укључујући доњу површину радних предмета.
2. Током бушења, хидрауличне стезаљке треба користити за лоцирање са унутрашњим пречником од Φ282 и горњом чеоном површином, избушити отвор за монтажу од 10-Φ23,5 и закосити са обе стране, и глодати подручје за пнеуматско обележавање;
Списак опреме
| Тајмер циклуса обраде OP10 | |||||||||||||||
| Опис руте | 
| ||||||||||||||
| Муштерија | Материјал радног предмета | 45 | Модел машинског алата | Архивски број | |||||||||||
| Назив производа | Заварени делови вратила алата за сечење | Цртеж бр. | Датум припреме | 19.1.2021. | Припремио/ла | ||||||||||
| Корак процеса | Нож бр. | садржај машинске обраде | Назив алата | Пречник сечења | Брзина сечења | Брзина ротације | Помак по обртају | храњење помоћу машинског алата | Број резница | Сваки процес | Време обраде | Време мировања | Затегните и отпустите | Време промене алата | |
| Не. | Не. | Описи | Алати | Д мм | VcM/min | Р поподне | мм/обртај | мм/мин | Времена | Дужина мм | Сек | Сек | Сек | ||
| 1 | Т01 | Грубо стругати горњу чеону површину | 455,00 | 450 | 315 | 0,35 | 110 | 1 | 20,0 | 10,89 | 3 | 3 | |||
| 2 | Т02 | Токарење отприлике унутрашњег отвора DIA 419.5, степенасте површине DIA 382 и унутрашњег отвора DIA 282 | 419,00 | 450 | 342 | 0,35 | 120 | 1 | 300,0 | 150,36 | 3 | 3 | |||
| 3 | Т03 | Прецизно стружите чеону површину | 455,00 | 450 | 315 | 0,25 | 79 | 1 | 20,0 | 15.24 | 3 | ||||
| 4 | Т04 | Прецизно стружите унутрашњи отвор DIA 419.5, степенасту површину DIA 382 и унутрашњи отвор DIA 282 | 369,00 | 450 | 388 | 0,25 | 97 | 1 | 300. 0 | 185,39 | |||||
| 5 | Т05 | Обрадити стругом обрнуто и грубо доњу чеону површину | 390,00 | 420 | 343 | 0,35 | 120 | 1 | 65,0 | 32,49 | 3 | ||||
| 6 | Т06 | Стругајте обрнуто и прецизно доњу чеону површину | 390,00 | 450 | 367 | 0,25 | 92 | 1 | 65,0 | 42,45 | 3 | ||||
| Опис: | Време сечења: | 437 | Други | Време за стезање помоћу причвршћивача и за утовар и израду материјала: | 15,00 | Други | |||||||||
| Помоћно време: | 21 | Други | Укупно радних сати обраде: | 472,81 | Други | ||||||||||
| Тајмер циклуса обраде OP20 | |||||||||||||||
| Опис руте |  | ||||||||||||||
| Муштерија | Материјал радног предмета | HT250 | Модел машинског алата | Архивски број | |||||||||||
| Назив производа | Кочиони добош | Цртеж бр. | Датум припреме | 19.1.2021. | Припремио/ла | ||||||||||
| Корак процеса | Нож бр. | садржај машинске обраде | Назив алата | Пречник сечења | Брзина сечења | Брзина ротације | Помак по обртају | храњење помоћу машинског алата | Број резница | Сваки процес | Време обраде | Време мировања | Затегните и отпустите | Време промене алата | |
| Не. | Не. | Описи | Алати | Д мм | VcM/min | Р поподне | мм/обртај | мм/мин | Времена | Дужина мм | Сек | Сек | Сек | ||
| 1 | Т01 | Избушите отвор за монтажу 10-DIA 23.5 | Бушилица у рупи ДИА 23.5 | 23,50 | 150 | 2033. | 0,15 | 305 | 10 | 15,0 | 29,52 | 20 | 5 | ||
| 2 | Т04 | 10-DIA 23 Закошење отвора | DIA 30 сложени резач за развртање и скошавање | 30,00 | 150 | 1592. | 0,20 | 318 | 10 | 3.0 | 6,65 | 20 | 5 | ||
| 3 | Т06 | 10-DIA 23.5 Закошење задњег отвора | DIA 22 нож за обрнуто скошавање ивица | 22.00 | 150 | 2171 | 0,20 | 434 | 10 | 3.0 | 4.14 | 40 | 5 | ||
| 4 | Т08 | Подручје за обележавање глодањем | Глодање рамена DIA 30 | 30,00 | 80 | 849 | 0,15 | 127 | 1 | 90,0 | 42,39 | 4 | 5 | ||
| Опис: | Време сечења: | 82 | Други | Време за стезање помоћу причвршћивача и за утовар и израду материјала: | 30 | Други | |||||||||
| Помоћно време: | 104 | Други | Укупно радних сати обраде: | 233,00 | Други | ||||||||||
Увод у производну линију
Распоред производне линије
Увод у производну линију
Производна линија се састоји од 1 јединице за утовар, 1 јединице за струг и 1 јединице за сечење. Роботи транспортују материјале између станица унутар сваке јединице. Виљушкари постављају корпе испред јединица за утовар и сечење; Производна линија покрива површину: 22,5 м × 9 м
Опис производне линије
1. Обрадни комади се транспортују до утоварних станица виљушкарима, ручно се подижу на ваљкасти кревет и шаљу до утоварних станица помоћу ваљака. Утовар и истовар балансирајуће машине у процесу струга, процес превртања и процес бушења и глодања обављају роботи. Готови производи се шаљу до станица за сечење преко ваљкастог кревета и шаљу се виљушкарима након ручног подизања и слагања;
2. На логистичким далеководима биће постављени велики електронски екрани за ажурирање и приказивање информација о производњи, неисправним производима и безбедносним данима производње у реалном времену;
3. Далековод мора бити опремљен упозоравајућим светлом на свакој јединици, које може да приказује информације као што су нормално стање, недостатак материјала и аларм;
4. Аутоматска линија усваја режим процесорске јединице и режим ожичења више јединица, са флексибилним распоредом, погодним за различите захтеве распореда купаца;
5. Усвојите зглобног робота за пуњење и затварање, који има високу стабилност, практично одржавање и дуг век трајања;
6. Мала потреба за особљем. Дневна потреба за особљем за сваку смену ове аутоматске линије је следећа:
Виљушкар 1~2 особе (задужени за подизање, виљушкарење и пренос радних комада/готових производа)
Инжењер за одржавање 1 особа (задужена за рутинско одржавање - секачи за уље и воду, итд.)
7. Аутоматска линија има јаку проширивост. Као што су обрада мешовите жице, праћење радног предмета и друге функције, са ниским трошковима проширења;
Утоварна јединица
1. Линија за утовар ваљака може да складишти 12×16=192 комада; 2. Ручно отворити гомилу и подићи је на платформу за утовар ваљака и послати је до станице за утовар помоћу ваљкастог транспортера; 3. Након отварања гомиле, празна посуда се стеже и поставља на линију за склапање празних посуда, слагајући се у 8 слојева, а слагање празних посуда се ручно уклања и ставља у складишни простор; 1. Линија за утовар ваљака може да складишти 12×16=192 комада;
2. Ручно отворите гомилу и подигните је на ваљкасти лежај за утовар и пошаљите је до станице за утовар помоћу ваљкастог транспортера;
3. Након отварања гомиле, празна посуда се стеже и поставља на линију за склапање празних посуда, слагајући се у 8 слојева, а слагање празних посуда се ручно уклања и ставља у складишни простор;
Увод у рад са празним стековима
1. Један стек од 16 комада и укупно 4 слоја, са преградним плочама између сваког слоја;
2. Радни празни стек може да складишти 160 комада;
3. Препоручује се да палету припреми купац. Захтеви: (1) Добра крутост и равност (2) могућност стезања помоћу робота.
Увод у процесну јединицу
1. Процес стругања састоји се од два вертикална струга, робота бр. 1 и роботског носача, који обрађују спољашњи круг, унутрашњу површину степенасте рупе и чеону површину дела;
2. Станица за превртање се састоји од 1 машине за превртање, која врши аутоматско превртање делова;
3. Процес бушења и глодања састоји се од 1 вертикалног обрадне машине и једног робота бр. 2, који обавља обраду отвора за уградњу и подручја обележавања овог дела.
4. Процес динамичког балансирања и уклањања тежине састоји се од вертикалног динамичког балансера, који врши детекцију динамичког балансирања и уклањање тежине са делова;
5. Станица за ручну контролу на лицу места састоји се од тракастог транспортера, који обавља транспорт делова проверених на лицу места и користи се као платформа за инспекцију;
6. Радна станица пнеуматске гравирне машине обавља посао гравирања и обележавања свих производа;
Увођење јединице за затварање
1. Линија за утовар ваљака може да складишти 12×16=192 комада;
2. Посуде и преградне плоче на станици за утовар се транспортују до места за сечење помоћу виљушкара;
3. Готови производи се транспортују до станице за брушење ваљкастим транспортером, а подижу се и слажу ручно и преносе виљушкарима;
Увођење слагања готових производа
1. Један стек од 16 комада и укупно 4 слоја, са преградним плочама између сваког слоја;
2.192 комада може се чувати у гомили готових производа;
3. Препоручује се да палету припреми купац. Захтеви: (1) Добра крутост и равност (2) могућност стезања помоћу робота.
Увод у главне функционалне компоненте производне линије
Увод у машинску обраду и динамичко балансирање робота за уклањање тегова
Цхенкуан робот: СДЦКС-РБ08А3-1700
| Основни подаци | |
| Тип | СДЦX-РБ08А3-1700 |
| Број оса | 6 |
| Максимална покривеност | 3100 мм |
| Поновљивост позе (ISO 9283) | ±0,05 мм |
| Тежина | 1134 кг |
| Класификација заштите робота | Степен заштите, IP65 / IP67у линији зглоба(IEC 60529) |
| Положај монтаже | Плафон, дозвољени угао нагиба ≤ 0º |
| Површинска завршна обрада, фарбање | Основни оквир: црна (RAL 9005) |
| Температура околине | |
| Операција | 283 K до 328 K (0 °C до +55 °C) |
| Складиштење и транспорт | 233 K до 333 K (-40 °C до +60 °C) |
Увођење осе кретања робота
Структура се састоји од зглобног робота, серво моторног погона и зупчано-стопног погона, тако да робот може да се креће праволинијски напред-назад. Остварује функцију једног робота који опслужује више алатних машина и хвата радне предмете на неколико станица и може повећати радни обим зглобних робота;
Путна стаза има базу заварену челичним цевима и покреће је серво мотор, зупчаник и погон на летви, како би се повећао радни домет зглобног робота и ефикасно побољшала стопа искоришћења робота;
Путна стаза је постављена на тлу;
Увођење клешта за роботе за пуњење и сечење
Опис:
1. Према карактеристикама овог дела, усвајамо спољну таласасту површину са три канџе;
2. Механизам је опремљен сензором за детекцију положаја и сензором притиска како би се открило да ли су статус стезања и притисак делова нормални;
3. Механизам је опремљен притиском, а радни предмет неће пасти у кратком времену у случају нестанка струје и прекида довода гаса у главном ваздушном колу;
Увођење аутоматске машине за превртање
Опис:
Механизам се састоји од фиксног рама, склопа носача и склопа пнеуматских клешта. Има функцију спречавања лабављења и испадања након прекида ваздуха и може да оствари превртање радних предмета од 180°;
Увод у ручни сто за контролу на лицу места
Опис:
1. Подесите различите фреквенције ручног насумичног узорковања за различите фазе производње, што може ефикасно надгледати ефикасност онлајн мерења;
2. Упутство за употребу: Манипулатор ће поставити радни предмет у подешени положај на клупи за тачкасту контролу у складу са ручно подешеном фреквенцијом и означити га црвеним светлом. Инспектор ће притиснути дугме да би преместио радни предмет у безбедну зону ван заштите, извадио радни предмет за мерење и вратио га на ваљкасти кревет након мерења;
Заштитне компоненте
Састоји се од лаганог алуминијумског профила (40×40) + мреже (50×50), а екран осетљив на додир и дугме за хитно заустављање могу се интегрисати у заштитне компоненте, интегришући безбедност и естетику.
Увод у инспекцијску станицу за поправку боје
Опис:
Механизам се састоји од фиксног рама и обртног стола. Особље подиже готове производе на обртни сто, окреће га, проверава да ли има неравнина, огреботина и других појава и благовремено поправља неравнине и површину боје;