Захтеви пројекта
Укупан распоред и 3Д модел
Напомена: Дијаграм шеме се користи само за илустрацију распореда и не представља физичку структуру опреме. Конкретна величина ће бити одређена према условима на локацији купца.
Физички цртеж и 3Д модел радног комада
Физички цртеж и 3Д модел радног комада
Распоред шеме
Ток рада
Услови за рад радне станице
(1) Ручно поставите радни предмет у позиционер и фиксирајте га према захтевима.
(2) Након што су сви уређаји укључени и не приказује се аларм, спремите се за инсталацију.
(3) Робот се зауставља у радном почетку, а програм који се извршава је одговарајући производни програм.
Процес заваривања подсклопа чауре
1. Ручно инсталирајте пет комплета делова чауре на страни А.
2. Ручно се вратите у безбедну зону и притисните дугме за стезање цилиндра да бисте затегли радни предмет.
3. Позиционер се ротира док робот на страни Б не почне да завари.
4. Ручно скините радне комаде заварене на страни А, а затим пет комплета делова бубња.
5. Поновите рад горе наведених веза.
Време заваривања за сваки сет чаура је 3 минута (укључујући време монтаже), а време заваривања 10 сетова је 30 минута.
Процес заваривања склопа уграђене плоче + склопа чауре
1. Ручно инсталирајте претходно зашиљену уграђену плочу на позиционер типа Л на страни А.
2. Дугме за покретање роботског заваривања склопа уграђене плоче (15 мин/сет). 3.
3. Ручно инсталирајте лабаве делове склопа чауре на позиционер типа Л на страни Б.
4. Робот наставља да завари склоп чауре након заваривања склопа уграђене плоче (заваривање чауре 10 минута + ручно постављање радног предмета и тачкасто заваривање роботом 5 минута)
5. Ручно уклоните склоп уграђене плоче.
6. Ручно заваривање склопа уграђене плоче (вађење-тачкасто заваривање-утовар у року од 15 минута)
7. Ручно инсталирајте претходно зашиљену уграђену плочу на позиционер типа Л на страни А.
8. Уклоните склоп заварене чауре и инсталирајте резервне делове
9. Поновите рад горе наведених веза.
Време завршетка заваривања уграђене плоче је 15 минута + време завршетка заваривања склопа чауре је 15 минута.
Укупно време 30 минута
Увођење уређаја за промену клешта
Време заваривања робота у горе поменутом такту је најдовољније без заустављања. Са 8 сати дневно и два оператера, производња два склопа је укупно 32 комплета дневно.
Да бисте повећали излаз:
Један робот је додат троосном позиционеру на станици за подсклоп чауре и пребачен је на двоструко машинско заваривање. Истовремено, станици за склапање уграђених плоча + чаура такође је потребно додати два сета позиционера типа L и један сет робота. При 8-часовном радном дану и три оператера, излаз два склопа је укупно 64 сета дневно.
Списак опреме
| Ставка | Серијски број | Име | Кол. | НАПОМЕНЕ |
| Роботи | 1 | RH06A3-1490 | 2 сета | Обезбедио Чен Сјуан |
| 2 | Орман за управљање роботом | 2 сета | ||
| 3 | Роботска подигнута база | 2 сета | ||
| 4 | Водено хлађени пиштољ за заваривање | 2 сета | ||
| Периферна опрема | 5 | Извор заваривања MAG-500 | 2 сета | Обезбедио Чен Сјуан |
| 6 | Двоосни Л-тип позиционер | 2 сета | ||
| 7 | Троосни хоризонтални ротациони позиционер | 1 сет | Обезбедио Чен Сјуан | |
| 8 | Распоред | 1 сет | ||
| 9 | Чистач оружја | Сет | Опционо | |
| 10 | Опрема за уклањање прашине | 2 сета | ||
| 11 | Заштитна ограда | 2 сета | ||
| Повезана услуга | 12 | Инсталација и пуштање у рад | 1 ставка | |
| 13 | Паковање и транспорт | 1 ставка | ||
| 14 | Техничка обука | 1 ставка |
Техничка спецификација
Уграђени пиштољ за заваривање са воденим хлађењем
1) Сваки пиштољ за заваривање мора проћи кроз тернарно мерење како би се осигурала димензионална тачност;
2) R део пиштоља за заваривање је направљен методом ливења влажним воском, који се неће деформисати због високе температуре која се ствара заваривањем;
3) Чак и ако пиштољ за заваривање удари у радни предмет и причвршћивач током рада, пиштољ за заваривање се неће савити и није потребна поновна корекција;
4) Побољшати ефекат исправљања заштитног гаса;
5) Тачност једне цеви је унутар 0,05;
6) Слика је само за референцу и подложна је коначном избору.
Двоосни Л-тип позиционер
Позиционер је специјална помоћна опрема за заваривање, која је погодна за померање ротационог радног предмета при заваривању, како би се постигао идеалан положај обраде и брзина заваривања. Може се користити са манипулатором и апаратом за заваривање за формирање аутоматског центра за заваривање, а може се користити и за померање радног предмета током ручног рада. Променљиви излаз са погоном променљиве фреквенције се користи за ротацију радног стола, са високом прецизношћу регулације брзине. Даљинско управљање може да оствари даљинско управљање радним столом, а такође се може повезати са системом управљања манипулатором и апаратом за заваривање ради реализације повезаног рада. Позиционер за заваривање се генерално састоји од ротационог механизма и механизма за окретање радног стола. Радни предмет фиксиран на радном столу може достићи потребан угао заваривања и монтаже подизањем, окретањем и ротацијом радног стола. Радни сто се ротира у режим безстепене регулације брзине променљиве фреквенције, што може постићи задовољавајућу брзину заваривања.
Слике су само за референцу и подложне су коначном дизајну.
Троосни хоризонтални ротациони позиционер
1) Троосни хоризонтални ротациони позиционер се углавном састоји од интегрисане фиксне базе, ротационе кутије вретена и кутије за реп, оквира за заваривање, серво мотора и прецизног редуктора, проводног механизма, заштитног поклопца и електричног система управљања итд.
2) Конфигурисањем различитих серво мотора, позиционером се може управљати даљински преко инструктора робота или екстерне командне кутије;
3) Потребан угао заваривања и монтаже постиже се окретањем радног предмета фиксираног на радном столу;
4) Ротација радног стола се контролише серво мотором, који може постићи идеалну брзину заваривања;
5) Слике су само за референцу и подложне су коначном дизајну;
Напајање за заваривање
Погодан је за спајање, преклапање, угаоне спојеве, спојеве цеви на чеоним плочама, спајање линија пресека и друге облике спојева, и може да оствари заваривање у свим положајима.
Безбедност и поузданост
Апарат за заваривање и додавач жице опремљени су заштитом од прекомерне струје, пренапона и прегревања. Прошли су тест електромагнетне съвместимости и електричних перформанси који захтева национални стандард GB/T 15579 и добили су 3C сертификат како би се осигурала поузданост и безбедност у употреби.
Уштеда енергије и заштита животне средине
Време детекције гаса, време претходног довода гаса и време кашњења довода гаса су подесиви како би се осигурала разумна употреба гаса. Када је апарат за заваривање укључен, ако не уђе у стање заваривања у року од 2 минута (временски подесиво), аутоматски ће ући у стање спавања. Искључите вентилатор и смањите потрошњу енергије.
Слика је само за референцу и зависи од коначног избора.
Напајање за заваривање
Уређај за чишћење пиштоља и прскање силиконским уљем и уређај за сечење жице
1) Уређај за прскање силиконског уља станице за чишћење пиштоља користи двоструку млазницу за унакрсно прскање, тако да силиконско уље може боље доћи до унутрашње површине млазнице горионика за заваривање и осигурати да се згура од заваривања неће лепити за млазницу.
2) Уређаји за чишћење пиштоља и прскање силиконским уљем су дизајнирани на истој позицији, а робот може да заврши процес прскања силиконским уљем и чишћења пиштоља само једном акцијом.
3) Што се тиче контроле, уређају за чишћење пиштоља и прскање силиконским уљем потребан је само стартни сигнал и може се покренути према наведеном низу акција.
4) Уређај за сечење жице усваја самоактивирајућу структуру пиштоља за заваривање, што елиминише потребу за коришћењем соленоидних вентила за његово управљање и поједностављује електричну инсталацију.
5) Уређај за сечење жице може се инсталирати одвојено или инсталирати на уређај за чишћење пиштоља и прскање силиконским уљем како би се формирао интегрисани уређај, што не само да штеди простор за инсталацију, већ и чини распоред и контролу путање гаса веома једноставним.
6) Слика је само за референцу и подложна је коначном избору.
Заштитна ограда
1. Поставите заштитне ограде, сигурносна врата или сигурносне решетке, сигурносне браве и друге уређаје и спроведите неопходну заштиту блокадом.
2. Заштитна врата морају бити постављена на одговарајућем месту заштитне ограде. Сва врата морају бити опремљена сигурносним прекидачима и дугмадима, дугметом за ресетовање и дугметом за заустављање у случају нужде.
3. Заштитна врата су повезана са системом помоћу сигурносне браве (прекидача). Када се заштитна врата неправилно отворе, систем зауставља рад и оглашава аларм.
4. Мере заштите безбедности гарантују безбедност особља и опреме путем хардвера и софтвера.
5. Заштитну ограду може сама обезбедити Страна А. Препоручује се употреба висококвалитетног заваривања мреже и наношење жуте упозоравајуће боје на површину.
Електрични управљачки систем
1. Укључује контролу система и комуникацију сигнала између опреме, укључујући сензоре, каблове, слотове, прекидаче итд.;
2. Аутоматска јединица је дизајнирана са тробојним алармним светлом. Током нормалног рада, тробојно светло светли зелено; ако јединица откаже, тробојно светло ће временом приказати црвени аларм;
3. На контролном ормару робота и кутији за учење налазе се дугмад за хитно заустављање. У случају нужде, дугме за хитно заустављање може се притиснути да би се систем хитно зауставио и истовремено послао алармни сигнал;
4. Разноврсни апликативни програми могу се саставити помоћу уређаја за наставу, могу се саставити многе апликације, које могу задовољити захтеве надоградње производа и нових производа;
5. Сви сигнали за хитно заустављање целог система управљања и сигнали сигурносне блокаде између опреме за обраду и робота повезани су са системом безбедности и блокирани путем програма управљања;
6. Систем управљања реализује сигналну везу између оперативне опреме као што су робот, контејнер за утовар, хватаљка и алати за обраду.
7. Систем машинских алатки мора да оствари размену сигнала са роботским системом.
Оперативно окружење (које обезбеђује Страна А)
| Напајање | Напајање: трофазно четворожично AC380V±10%, опсег флуктуације напона ±10%, фреквенција: 50Hz; Напајање контролног ормана робота мора бити опремљено независним ваздушним прекидачем; Орман за управљање роботом мора бити уземљен са отпором уземљења мањим од 10Ω; Ефективна удаљеност између напајања и електричног управљачког ормара робота је унутар 5 метара. |
| Извор ваздуха | Компримовани ваздух мора бити филтриран да би се уклонила влага и нечистоће, а излазни притисак након проласка кроз триплет мора бити 0,5~0,8 МПа; Ефективна удаљеност између извора ваздуха и тела робота је унутар 5 метара. |
| Фондација | За третман ће се користити конвенционални цементни под радионице Стране А, а инсталационе основе сваке опреме ће бити причвршћене за тло помоћу експанзионих вијака; Чврстоћа бетона: 210 кг/цм²; Дебљина бетона: већа од 150 мм; Неравнина темеља: мање од ±3 мм. |
| Услови животне средине | Температура околине: 0~45°C; Релативна влажност: 20%~75%RH (без кондензације); Убрзање вибрација: мање од 0,5G |
| Друго | Избегавајте запаљиве и корозивне гасове и течности, и не прскајте уље, воду, прашину итд.; Држати даље од извора електричне буке. |