Захтеви пројекта
Укупан распоред и 3Д модел
Напомена: Шема дијаграма се користи само за илустрацију изгледа и не представља физичку структуру опреме.Конкретна величина се одређује према условима локације купца.
Физички цртеж радног комада и 3Д модел
Физички цртеж радног предмета и 3Д модел
Схеме Лаиоут
Процес рада
Услови за рад радне станице
(1) Ручно поставите радни предмет у позиционер и поправите га према захтевима.
(2) Након што су сви уређаји укључени и ниједан аларм није приказан, припремите се за инсталацију.
(3) Робот се зауставља на почетку рада, а радни програм робота је одговарајући производни програм.
Процес заваривања подсклопа рукава
1. Ручно инсталирајте пет комплета делова рукава на страни А.
2. Вратите се ручно у сигурносно подручје и покрените цилиндар стезања дугмета да бисте затегли радни предмет.
3. Позиционер се ротира све док робот на страни Б не почне да завари.
4. Ручно скините делове заварене на страни А, а затим пет комплета делова бубња.
5. Циклусирајте рад горњих веза.
Време заваривања за сваки сет рукава је 3 мин (укључујући време уградње), а време заваривања 10 комплета је 30 мин.
Процес заваривања склопа уграђене плоче + склопа чауре
1. Ручно инсталирајте унапред зашиљену уграђену плочу на позиционер Л-типа на страни А.
2. Старт дугме за роботско заваривање склопа уграђене плоче (15 мин/сет).3.
3. Ручно инсталирајте лабаве делове склопа чаура на позиционер Л-типа на страни Б.
4. Робот наставља да завари склоп чауре након заваривања склопа уграђене плоче (заваривање рукава за 10 мин + ручна инсталација радног комада и роботско тачкасто заваривање у трајању од 5 минута)
5. Ручно уклоните склоп уграђене плоче.
6. Ручно заваривање склопа уграђене плоче (уклањање-тачкасто заваривање-утовар у року од 15 минута)
7. Ручно инсталирајте унапред зашиљену уграђену плочу на позиционер Л-типа на страни А.
8. Уклоните склоп заварених чаура и инсталирајте резервне делове
9. Циклусирајте рад горњих веза.
Време завршетка заваривања уграђене плоче је 15 мин + време завршетка заваривања монтаже чауре је 15 мин.
Укупно време 30мин
Представљање Тонг уређаја за мењање
Време заваривања робота у горе поменутом такту је најдовољније без заустављања.Према 8 сати дневно и два оператера, излаз два склопа износи укупно 32 комплета дневно.
Да бисте повећали излаз:
Један робот је додат троосном позиционеру на станици подсклопа рукава и промењен на двоструко машинско заваривање.У исто време, уграђена плоча склопа + монтажна станица рукава такође треба да дода два сета позиционера Л-типа и један сет робота.На основу 8-часовног радног дана и три оператера, излаз два склопа износи укупно 64 комплета дневно.
Листа опреме
| Ставка | С/Н | Име | Кол. | НАПОМЕНЕ |
| Роботи | 1 | РХ06А3-1490 | 2 сета | Обезбеђује Цхен Ксуан |
| 2 | Управљачки ормар за роботе | 2 сета | ||
| 3 | Робот подигнута база | 2 сета | ||
| 4 | Пиштољ за заваривање са воденим хлађењем | 2 сета | ||
| Периферна опрема | 5 | Извор напајања заваривања МАГ-500 | 2 сета | Обезбеђује Цхен Ксуан |
| 6 | Позиционер типа Л са две осе | 2 сета | ||
| 7 | Хоризонтални ротациони позиционер са три осе | 1 комплет | Обезбеђује Цхен Ксуан | |
| 8 | Фиктуре | 1 комплет | ||
| 9 | Гун Цлеанер | Комплет | Опционо | |
| 10 | Опрема за уклањање прашине | 2 сета | ||
| 11 | Сигурносна ограда | 2 сета | ||
| Повезана услуга | 12 | Инсталација и пуштање у рад | 1 ставка | |
| 13 | Паковање и транспорт | 1 ставка | ||
| 14 | Техничку обуку | 1 ставка |
Техничка спецификација
Уграђени пиштољ за заваривање са воденим хлађењем
1) Сваки пиштољ за заваривање мора проћи троструко мерење да би се обезбедила тачност димензија;
2) Р део пиштоља за заваривање је направљен методом ливења мокрим воском, који се неће деформисати услед високе температуре настале заваривањем;
3) Чак и ако се пиштољ за заваривање судари са радним предметом и учвршћењем током рада, пиштољ за заваривање се неће савити и није потребна поновна корекција;
4) Побољшати ефекат исправљача заштитног гаса;
5) Тачност једноцевне цеви је унутар 0,05;
6) Слика је само за референцу и подлеже коначном избору.
Позиционер типа Л са две осе
Позиционер је специјална помоћна опрема за заваривање, која је погодна за заваривање померања ротационог рада, како би се постигао идеалан положај обраде и брзина заваривања.Може се користити са манипулатором и машином за заваривање за формирање аутоматског центра за заваривање, а може се користити и за померање радног комада током ручног рада.Променљиви излаз са променљивим фреквенцијским погоном је усвојен за ротацију радног стола, са високом прецизношћу регулације брзине.Даљинска контролна кутија може да реализује даљински рад радног стола, а такође се може повезати са системом управљања манипулатором и апаратом за заваривање како би се реализовао повезан рад.Позиционер за заваривање се углавном састоји од ротационог механизма и обртног механизма радног стола.Радни предмет фиксиран на радном столу може достићи потребан угао заваривања и монтаже кроз подизање, окретање и ротацију радног стола.Радни сто се ротира у променљиву фреквенцију безстепене регулације брзине, чиме се постиже задовољавајућа брзина заваривања.
Слике су само за референцу и подложне су коначном дизајну.
Хоризонтални ротациони позиционер са три осе
1) Хоризонтални ротациони позиционер са три осе се углавном састоји од интегралне фиксне базе, ротационог вретена и репне кутије, оквира за заваривање, серво мотора и прецизног редуктора, проводног механизма, заштитног поклопца и електричног контролног система итд.
2) Конфигурисањем различитих серво мотора, позиционером се може управљати даљински преко робота инструктора или екстерне оперативне кутије;
3) Потребан угао заваривања и монтаже постиже се окретањем радног предмета причвршћеног на радном столу;
4) Ротацију радног стола контролише серво мотор, који може постићи идеалну брзину заваривања;
5) Слике су само за референцу и подлежу коначном дизајну;
Напајање за заваривање
Погодан је за спајање, преклапање, угаони спој, чеони спој цевне плоче, везу линије раскрснице и друге облике спојева, и може да реализује заваривање у свим позицијама.
Сигурност и поузданост
Апарат за заваривање и довод жице су опремљени заштитом од прекомерне струје, пренапона и превисоке температуре.Прошли су ЕМЦ и тест електричних перформанси које захтева национални стандард ГБ/Т 15579, и прошли 3Ц сертификат како би се осигурала поузданост и сигурност у употреби.
Очување енергије и заштита животне средине
Време детекције гаса, време унапред снабдевања гасом и време довода гаса са кашњењем су подесиви како би се обезбедила разумна употреба гаса.Када се апарат за заваривање укључи, ако не уђе у стање заваривања у року од 2 минута (подесиво време), аутоматски ће ући у стање мировања.Искључите вентилатор и смањите потрошњу енергије.
Слика је само за референцу и подлеже коначном избору.
Напајање за заваривање
Уређај за чишћење пиштоља и уређај за прскање силиконског уља и уређај за сечење жице
1) Уређај за распршивање силиконског уља станице за чишћење пиштоља усваја двоструку млазницу за унакрсно прскање, тако да силиконско уље може боље доћи до унутрашње површине млазнице горионика за заваривање и осигурати да се шљака заваривања неће придржавати млазнице.
2) Уређаји за чишћење пиштоља и прскање силиконског уља су дизајнирани на истој позицији, а робот може да заврши процес прскања силиконског уља и чишћења пиштоља само једном акцијом.
3) У смислу контроле, уређају за чишћење пиштоља и прскање силиконског уља потребан је само сигнал за покретање и може се покренути према наведеном редоследу акција.
4) Уређај за резање жице усваја самоокидач структуру пиштоља за заваривање, што елиминише потребу за коришћењем електромагнетних вентила за контролу и поједностављује електрични распоред.
5) Уређај за сечење жице може се инсталирати одвојено или инсталирати на уређај за чишћење пиштоља и прскање силиконског уља како би се формирао интегрисани уређај, који не само да штеди простор за инсталацију, већ и чини уређење и контролу пута гаса веома једноставним.
6) Слика је само за референцу и подлеже коначном избору.
Сигурносна ограда
1. Поставите заштитне ограде, сигурносна врата или сигурносне решетке, сигурносне браве и друге уређаје и спроведите неопходну заштиту од међусобног закључавања.
2. Сигурносна врата се постављају на правилан положај заштитне ограде.Сва врата морају бити опремљена сигурносним прекидачима и дугмадима, дугметом за ресетовање и дугметом за заустављање у нужди.
3. Сигурносна врата су закључана са системом преко сигурносне браве (прекидача).Када се сигурносна врата ненормално отворе, систем престаје да ради и даје аларм.
4. Безбедносне мере заштите гарантују безбедност особља и опреме путем хардвера и софтвера.
5. Заштитну ограду може обезбедити сама Страна А.Препоручљиво је користити висококвалитетно заваривање мреже и пећи жуту боју упозорења на површини.
Електрични контролни систем
1. Укључује контролу система и сигналну комуникацију између опреме, укључујући сензоре, каблове, уторе, прекидаче, итд.;
2. Аутоматска јединица је дизајнирана са тробојним алармним светлом.Током нормалног рада, тробојно светло приказује зелено;ако јединица поквари, тробојно светло ће на време приказати црвени аларм;
3. На контролном ормару робота и кутији за учење постоје дугмад за хитно заустављање.У случају нужде, дугме за заустављање у нужди се може притиснути да би се реализовало хитно заустављање система и истовремено послало алармни сигнал;
4. Различити апликативни програми се могу саставити путем наставног уређаја, многе апликације се могу саставити, које могу испунити захтеве надоградње производа и нових производа;
5. Сви сигнали хитног заустављања целог контролног система и сигнали сигурносне блокаде између процесне опреме и робота су повезани са сигурносним системом и блокирани кроз контролни програм;
6. Управљачки систем остварује сигналну везу између оперативне опреме као што су робот, корпа за утовар, хватаљка и алати за обраду.
7. Систем алатних машина треба да реализује размену сигнала са роботским системом.
Радно окружење (обезбеђује страна А)
| Напајање | Напајање: трофазно четворожично АЦ380В±10%, опсег флуктуације напона ±10%, фреквенција: 50Хз; Напајање контролног ормара робота мора бити опремљено независним прекидачем за ваздух; Управљачки орман робота мора бити уземљен са отпором уземљења мањим од 10Ω; Ефективна удаљеност између напајања и електричног контролног ормара робота је унутар 5 метара. |
| Извор ваздуха | Компримовани ваздух се филтрира да би се уклонила влага и нечистоће, а излазни притисак након проласка кроз триплет биће 0,5~0,8Мпа; Ефективна удаљеност између извора ваздуха и тела робота је унутар 5 метара. |
| Фондација | Конвенционални цементни под у радионици Стране А користиће се за третман, а основе за инсталацију сваке опреме ће бити причвршћене за тло помоћу експанзијских вијака; Чврстоћа бетона: 210 кг/цм 2; Дебљина бетона: већа од 150 мм; Неравнине темеља: мање од ±3 мм. |
| Услови животне средине | Температура околине: 0~45°Ц; Релативна влажност: 20%~75%РХ (без кондензације); Убрзање вибрација: мање од 0,5Г |
| Остало | Избегавајте запаљиве и корозивне гасове и течности и не прскајте уље, воду, прашину итд.; Држите даље од извора електричне буке. |