Дељење случајева – Пројекат заваривања оквира аутомобила
Случај који ћу данас поделити са вама је пројекат заваривања рама аутомобила. У овом пројекту, шестоосни робот за заваривање велике снаге и његов помоћни систем се користе као целина. Заваривање рама се завршава коришћењем ласерског праћења шава, синхроне контроле позиционера, система за пречишћавање дима и прашине и софтвера за офлајн програмирање итд.
Изазови пројекта
1. Комплексно планирање путање
Проблем: 3Д просторне криве у завареним спојевима оквира захтевале су позиционирање горионика без колизија.
Решење: Виртуелне симулације коришћењем софтвера за програмирање ван мреже (нпр. RobotStudio) оптимизовале су углове горионика, постижући тачност путање од 98% без подешавања висећег панела за учење.
2. Координација више сензора
Проблем: Заваривање танких плоча изазвало је деформацију, што је захтевало подешавање параметара у реалном времену.
Пробој: Остварена је технологија фузије ласерског праћења + сензора лука±Тачност корекције шава од 0,2 мм.
3. Пројектовање безбедносног система
Изазов: Сложена логика за интеграцију заштитних ограда и светлосних завеса са ручном интервенцијом (нпр. преправка).
Иновација: Безбедносни протоколи са два режима (аутоматски/ручни) смањили су време пребацивања режима на <3 секунде.
Најважнији делови пројекта
1. Адаптивни алгоритам заваривања
Динамичко подешавање довода жице путем повратне спреге струје и напона смањило је варијације продирања завара са ±0,5 мм на ±0,15 мм.
2. Модуларни дизајн уређаја
Брзопроменљиви уређаји омогућили су пребацивање између 12 модела рамова, скраћујући време подешавања са 45 на 8 минута.
3. Интеграција дигиталних близанаца
Даљинско праћење путем платформе дигиталних близанаца предвидело је кварове (нпр. зачепљење млазница), повећавајући укупну ефикасност опреме (OEE) на 89%.
Време објаве: 19. април 2025.