Данас, случај који желим да поделим са вама је пројекат постављања носача плус. Овај пројекат користи робота за руковање и шину за подлогу, усваја визуелни систем за аутоматско слагање, аутоматско поравнање и завршава аутоматско утоваривање и истовар постављања носача плус обрада машинским алатима.
Тешкоће пројекта:Материјал радног предмета за ручно постављање целог носача, свако оптерећење 5-8 слојева, релативни положај радног предмета и угао нису фиксирани, вертикални алатни строј осигурава исти угао.
Врхунац пројекта:Позиција за утовар робота усваја уређај за ограничавање послужавника како би се грубо позиционирао цео носећи материјал. 2Д систем вида је додат на предњи крај роботског рукохвата, који може аутоматски пронаћи центар материјала у послужавнику и ухватити материјал за колица. На задњем крају вертикалног процеса возила, додајте 2Д визуелни систем и серво уређај за обртни сто, коригујте угао радног предмета и додајте материјале вертикално. Кроз сарадњу система вида и серво управљачког система, повећава се тачност машине.
Време објаве: 21. децембар 2023.