Случај који данас желим да поделим са вама је радна станица за утовар и истовар машине алатке за кочионе добоше. Овај пројекат користи робота за руковање, који узима материјале са линије ваљака за додавање, поставља вагоне, окреће их, додаје утовар и истовар машине алатке и чисти истовар након детекције динамичке равнотеже.
Тежина пројекта је релативно велика, захтеви за тачношћу обраде су високи, вертикални аутомобил и вертикални положај обраде су различити, што резултира различитим смером клипа, потребом за окретањем, површина за обраду не захтева гвоздене чипове.
Најважнија карактеристика пројекта је то што су транспортне линије за утовар и истовар контролисане секцијама, што може повећати запремину и спречити судар обрађеног радног предмета који утиче на квалитет обраде површине. Роботски рукохват има двоструки положај са три канџе унутар и спољашње стезаљке и две канџе за окретање спољашње стезаљке, што не само да може да реализује утовар и истовар вагона, већ и да обезбеди тачност утовара и истовара. Додат је прстен са високим притиском за дување ваздуха како би се решили преостали гвоздени опиљци и течност за резање на површини радног предмета.
Време објаве: 18. децембар 2023.