СР серија колаборативни робот
Технички параметри
| СР3 | СР4 | |||
| Спецификација | ||||
| Учитај | 3кг | 4кг | ||
| Радни радијус | 580мм | 800мм | ||
| Мртва тежина | Прибл.14кг | Прибл.17кг | ||
| Степен слободе | 6 ротационих зглобова | 6 ротационих зглобова | ||
| МТБФ | > 50000х | > 50000х | ||
| Напајање | АЦ-220В/ДЦ 48В | АЦ-220В/ДЦ 48В | ||
| Програмирање | Драг настава и графички интерфејс | Драг настава и графички интерфејс | ||
| Перформансе | ||||
| СНАГА | Просек | Пеак | Аверагр | Пеак |
| ПОТРОШЊА | 180в | 400в | 180в | 400в |
| Сигурност | Више од 20 подесивих безбедносних функција као што су детекција судара, виртуелни зид и режим сарадње | |||
| Цертифицатион | У складу са ИСО-13849-1, кат.3, ПЛ д.ИСО-10218-1.ЕУ ЦЕ стандард сертификације | |||
| Сензор силе, прирубница алата | Сила, киЗ | Момент силе, киз | Сила, киЗ | Момент силе, киз |
| Однос резолуције мерења силе | 0.1Н | 0.02Нм | 0.1Н | 0.02Нм |
| Опсег радне температуре | 0~45 ℃ | 0~45 ℃ | ||
| Влажност | 20-80% РХ (без кондензације) | 20-80% РХ (без кондензације) | ||
| Релативна тачност контроле силе | 0.5Н | 0.1Нм | 0.5Н | 0.1Нм |
| Кретање | ||||
| Поновљивост | ±0,03 мм | ±0,03 мм | ||
| Моторни зглоб | Област посла обим посла делатност | Максимална брзина | Област посла обим посла делатност | Максимална брзина |
| Акис1 | ±175° | 180°/с | ±175° | 180°/с |
| Акис2 | -135°~±130° | 180°/с | -135°~±135° | 180°/с |
| Акис3 | -175°~±135° | 180°/с | -170°~±140° | 180°/с |
| Акис4 | ±175° | 225°/с | ±175° | 225°/с |
| Акис5 | ±175° | 225°/с | ±175° | 225°/с |
| Акис6 | ±175° | 225°/с | ±175° | 225°/с |
| Максимална брзина на крају алата | ≤1,5м/с | ≤2м/с | ||
| Карактеристике | ||||
| Степен ИП заштите | ИП54 | |||
| Монтажа робота | Инсталација под било којим углом | |||
| У/И порт за алат | 2ДО,2ДИ,2Ал | |||
| Интерфејс за комуникацију алата | 1-смерна 100-мегабитна Етхернет веза база РЈ45 мрежни интерфејс | |||
| Алат И/О Повер Суппли | (1)24В/12В,1А (2)5В, 2А | |||
| Основни универзални И/О порт | 4ДО, 4ДИ | |||
| Основни комуникациони интерфејс | 2-Ваи Етхернет/лп 1000Мб | |||
| Основно излазно напајање | 24В, 2А | |||
Примена производа
Кс Мате флексибилни колаборативни робот се широко користи у областима аутомобила и делова, 3Ц и полупроводника, обраде метала и пластике, научноистраживачког образовања, комерцијалних услуга, медицинске неге и тако даље, како би се побољшао учинак и квалитет различитих индустрија, оствари флексибилну производњу и унапреди безбедност особља.
