Колаборативни робот серије SR
Технички параметри
| СР3 | СР4 | |||
| Спецификација | ||||
| Учитај | 3 кг | 4 кг | ||
| Радни радијус | 580 мм | 800 мм | ||
| Мртва тежина | Приближно 14 кг | Приближно 17 кг | ||
| Степен слободе | 6 ротационих зглобова | 6 ротационих зглобова | ||
| Средњи период између два месеца | > 50000 сати | > 50000 сати | ||
| Напајање | AC-220V/DC 48V | AC-220V/DC 48V | ||
| Програмирање | Превлачење наставе и графички интерфејс | Превлачење наставе и графички интерфејс | ||
| Перформансе | ||||
| СНАГА | Просечно | Врх | Просечан | Врх |
| ПОТРОШЊА | 180W | 400W | 180W | 400W |
| Безбедност | Више од 20 подесивих безбедносних функција као што су детекција судара, виртуелни зид и режим сарадње | |||
| Сертификација | У складу са ISO-13849-1, кат. 3, PL d. ISO-10218-1. Стандард EU CE сертификације | |||
| Сензор силе, прирубница алата | Сила, xyZ | Момент силе, xyz | Сила, xyZ | Момент силе, xyz |
| Однос резолуције мерења силе | 0,1N | 0,02 Нм | 0,1N | 0,02 Нм |
| Опсег радне температуре | 0~45 ℃ | 0~45 ℃ | ||
| Влажност | 20-80% релативне влажности (без кондензације) | 20-80% релативне влажности (без кондензације) | ||
| Релативна тачност контроле силе | 0,5N | 0,1 Нм | 0,5N | 0,1 Нм |
| Покрет | ||||
| Поновљивост | ±0,03 мм | ±0,03 мм | ||
| Моторни зглоб | Обим посла | Максимална брзина | Обим посла | Максимална брзина |
| Оса1 | ±175° | 180°/s | ±175° | 180°/s |
| Оса2 | -135°~±130° | 180°/s | -135°~±135° | 180°/s |
| Акис3 | -175°~±135° | 180°/s | -170°~±140° | 180°/s |
| Оса4 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Оса5 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Оса6 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Максимална брзина на крају алата | ≤1,5 м/с | ≤2 м/с | ||
| Карактеристике | ||||
| IP степен заштите | ИП54 | |||
| Монтажа робота | Инсталација под било којим углом | |||
| Улазно/излазни порт алата | 2DO, 2DI, 2Al | |||
| Интерфејс за комуникацију алата | Једносмерна 100-мегабитна етернет веза, базни RJ45 мрежни интерфејс | |||
| Напајање за улаз/излаз алата | (1) 24V/12V, 1A (2) 5V, 2A | |||
| Основни универзални И/О порт | 4DO, 4DI | |||
| Основни комуникациони интерфејс | Двосмерни Ethernet/lp 1000Mb | |||
| Излазно напајање базе | 24V, 2A | |||
Примена производа
Флексибилни колаборативни робот x Mate се широко користи у областима аутомобилске индустрије и делова, 3C и полупроводника, обраде метала и пластике, научног истраживања и образовања, комерцијалних услуга, медицинске неге и тако даље, како би се побољшао учинак и квалитет различитих индустрија, остварила флексибилна производња и побољшала безбедност запослених.
