Преглед пројекта
Цртежи радног предмета: Подлежу ЦАД цртежима које је обезбедила Страна А. Технички захтеви: Количина складиштења у силосу за утовар ≥производни капацитет за један сат
| Воркпиеце Типе | Спецификација | Време обраде | Количина складиштења/сат | Број жица | Услов |
| СЛ-344 прес плоча | 1Т/2Т/3Т | 15 | 240 | 1 | Цомпатибле |
| 5Т/8Т | 20 | 180 | 1 | Цомпатибле | |
| СЛ-74 Двострука прстенаста копча | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
Цртеж радног предмета, 3Д модел
Схеме Лаиоут
Опис: Детаљна димензија заузимања земљишта подлеже пројектовању.
Листа опреме
Корпа за привремено складиштење преградних плоча
| С/Н | Име | модел бр. | Количина. | Примедбе |
| 1 | Роботи | КСБ25 | 1 | Цхенкуан (укључујући тело, контролни ормар и демонстратор) |
| 2 | Робот тонг | Подешавање | 1 | Цхенкуан |
| 3 | База робота | Подешавање | 1 | Цхенкуан |
| 4 | Електрични контролни систем | Подешавање | 1 | Цхенкуан |
| 5 | Утоварни транспортер | Подешавање | 1 | Цхенкуан |
| 6 | Сигурносна ограда | Подешавање | 1 | Цхенкуан |
| 7 | Уређај за детекцију позиционирања оквира материјала | Подешавање | 2 | Цхенкуан |
| 8 | Празни оквир | / | 2 | Припремила Партија А |
Опис: Табела приказује конфигурациону листу појединачне радне станице.
Технички опис
Шестоосни робот КСБ25
Роботер КСБ25 је основни параметар
| модел бр. | Степен слободе | Оптерећење зглоба | Максимални радни радијус | ||||||||
| КСБ25 | 6 | 25кг | 1617мм | ||||||||
| Поновљена тачност позиционирања | Телесна маса | Степен заштите | Режим инсталације | ||||||||
| ± 0,05 мм | Прибл.252кг | ИП65 (запешће ИП67) | Приземље, суспендовано | ||||||||
| Интегрисани извор ваздуха | Интегрисани извор сигнала | Називна снага трансформатора | Одговарајући контролер | ||||||||
| 2-φ8 ваздушна цев (8 бара, соленоидни вентил за опцију) | 24-канални сигнал (30В, 0.5А) | 9.5кВА | КСБЦ3Е | ||||||||
| Опсег покрета | Максимална брзина | ||||||||||
| Осовина 1 | осовина 2 | Осовина 3 | Осовина 4 | Осовина 5 | Осовина 6 | Осовина 1 | осовина 2 | Осовина 3 | Осовина 4 | Осовина 5 | Осовина 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/Ј | 186°/Ј | 183°/Ј | 492°/Ј | 450°/Ј | 705°/Ј |
Робот тонг
1. Дизајн са двоструком станицом, интегрисано пуњење и затварање, у стању да реализује брзу операцију поновног пуњења;
2. Применљиво само на стезање радних комада одређене спецификације, а клешта је компатибилна само са стезањем сличних радних комада унутар одређеног опсега;
3. Држање за искључење осигурава да производ неће пасти за кратко време, што је сигурно и поуздано;
4. Група пнеуматских млазница велике брзине може задовољити функцију дувања ваздуха у обрадном центру;
5. Полиуретански мекани материјали ће се користити за стезање прстију како би се избегло прикљештење радног предмета;
6. Компензациони модул може аутоматски да компензује позиционирање радног предмета или грешке учвршћења и варијацију толеранције радног предмета.
7. Дијаграм је само за референцу, а детаљи ће бити предмет стварног дизајна.
| Технички подаци* | |
| Наруџба бр. | КСИР1063 |
| За спајање прирубница према ЕН ИСО 9409-1 | ТК 63 |
| Препоручено оптерећење [кг]** | 7 |
| Ход по Кс/И оси +/- (мм) | 3 |
| Сила задржавања центра (Н] | 300 |
| Сила задржавања која није у центру [Н] | 100 |
| Максимални радни притисак ваздуха [бар] | 8 |
| Минимална радна температура [°Ц] | 5 |
| Максимална радна температура [°Ц] | +80 |
| Запремина ваздуха потрошена по циклусу [цм3] | 6.5 |
| Момент инерције [кг/цм2] | 38.8 |
| Тежина (кг] | 2 |
| *Сви подаци су мерени при притиску ваздуха од 6 бара **Када је састављено у центру |
Компензациони модул
Модул за компензацију може аутоматски да компензује позиционирање радног предмета или грешке учвршћења и варијацију толеранције радног предмета.
Линија за утовар и транспорт
1. Линија за утовар и транспорт усваја ланчану једнослојну транспортну структуру, са великим капацитетом складиштења, лаким ручним радом и високим перформансама;
2. Пројектована количина пласираних производа треба да задовољи производни капацитет од једног сата.Под условом редовног ручног храњења на сваких 60 минута, може се реализовати рад без искључивања;
3. Посуда за материјал је заштићена од грешака, како би се помогло ручном практичном пражњењу, а алати силоса за радне комаде различитих спецификација ће се подешавати ручно;
4. Отпорни на уље и воду, материјали против трења и високе чврстоће одабрани су за послужавник за храњење силоса, а приликом производње различитих производа потребно је ручно подешавање;
5. Дијаграм је само за референцу, а детаљи ће бити предмет стварног дизајна.
Електрични контролни систем
1. Укључујући контролу система и сигналну комуникацију између опреме, укључујући сензоре, каблове, канале, прекидаче, итд.;
2. Аутоматска јединица је дизајнирана са тробојном алармном лампом.Током нормалног рада, тробојна лампа приказује зелено;и ако јединица поквари, тробојна лампа ће на време приказати црвени аларм;
3. На контролном ормару и демонстрационој кутији робота налазе се дугмад за хитно заустављање.У случају нужде, дугме за хитно заустављање може се притиснути да би се реализовало системско заустављање у нужди и истовремено слао алармни сигнал;
4. Преко демонстратора можемо саставити многе врсте апликативних програма, који могу испунити захтеве обнављања производа и додавања нових производа;
5. Сви сигнали хитног заустављања читавог система управљања и сигнали сигурносне блокаде између опреме за обраду и робота су повезани са сигурносним системом и блокирана контрола се спроводи кроз управљачки програм;
6. Управљачки систем остварује сигналну везу између оперативне опреме као што су роботи, утоварни силоси, клешта и алатне машине за обраду;
7. Систем алатних машина треба да реализује размену сигнала са роботским системом.
Машина за обраду (обезбеђује корисник)
1. Алатка машина за машинску обраду мора бити опремљена аутоматским механизмом за уклањање струготине (или за ручно и редовно чишћење гвожђених струготина) и функцијом аутоматског отварања и затварања врата (ако постоји операција отварања и затварања врата машине);
2. Током рада машине алатке, гвоздене струготине не смеју да се омотају око обрадака, што може утицати на стезање и постављање обрадака од стране робота;
3. Узимајући у обзир могућност да отпад од струготине падне у калуп машине алатке, Партија Б додаје функцију дувања ваздуха роботским клештима.
4. Страна А ће изабрати одговарајуће алате или производну технологију како би обезбедила разуман век трајања алата или замену алата од стране измењивача алата унутар машине алатке, како би се избегло утицај на квалитет јединице за аутоматизацију услед хабања алата.
5. Сигналну комуникацију између машине алатке и робота спроводи Страна Б, а Страна А ће обезбедити релевантне сигнале машине алатке према потреби.
6. Робот врши грубо позиционирање приликом бирања делова, а учвршћење машине алатке остварује прецизно позиционирање према референтној тачки радног предмета.
Сигурносна ограда
1. Поставите заштитну ограду, сигурносна врата, сигурносну браву и друге уређаје и извршите неопходну заштиту од блокаде.
2. Сигурносна врата морају бити постављена на правилан положај заштитне ограде.Сва врата морају бити опремљена сигурносним прекидачем и дугметом, дугметом за ресетовање и дугметом за заустављање у нужди.
3. Сигурносна врата су закључана са системом преко сигурносне браве (прекидача).Када се сигурносна врата ненормално отворе, систем се зауставља и даје аларм.
4. Безбедносне мере заштите гарантују безбедност особља и опреме путем хардвера и софтвера.
5. Заштитну ограду може обезбедити сама Страна А.Препоручује се заваривање висококвалитетном решетком и фарбање жутим упозоравајућим лаком на површини.
Сигурносна ограда
Сигурносна брава
Сигурносна ограда Радно окружење (обезбеђена од стране А)
| Напајање | Напајање: трофазни четворожични АЦ380В±10%, опсег флуктуације напона ±10%, фреквенција: 50ХЗ; Напајање контролног ормара робота треба да буде опремљено независним прекидачем за ваздух;Управљачки орман робота мора бити уземљен са отпором уземљења мањим од 10Ω;Ефективна удаљеност између извора напајања и електричног контролног ормара робота треба да буде унутар 5 метара. |
| Извор ваздуха | Компримовани ваздух ће бити филтриран од воде, гаса и нечистоћа, а излазни притисак након проласка кроз ФРЛ биће 0,5~0,8Мпа;Ефективна удаљеност између извора ваздуха и тела робота треба да буде унутар 5 метара. |
| Фондација | Обрадити са конвенционалним цементним подом у радионици Стране А, а база за инсталацију сваке опреме ће бити причвршћена за тло помоћу експанзијских вијака;Чврстоћа бетона: 210 кг/цм2; Дебљина бетона: Више од 150 мм;Неравнине темеља: Мање од ±3 мм. |
| Услови животне средине | Температура околине: 0~45 ℃; Релативна влажност: 20%~75%РХ (није дозвољена кондензација);Убрзање вибрација: Мање од 0,5Г. |
| Остало | Избегавајте запаљиве и корозивне гасове и течности и не прскајте уље, воду, прашину итд.;Не приближавајте се извору електричне буке. |