Преглед пројекта
Цртежи радних предмета: У зависности од CAD цртежа које је обезбедила Страна А. Технички захтеви: Утовар силоса, количина складиштења ≥ производни капацитет у једном сату.
| Тип радног комада | Спецификација | Време обраде | Количина складиштења/сат | Број жица | Захтев |
| Преса SL-344 | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | Компатибилно |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | Компатибилно | |
| SL-74 Копча са двоструким прстеном | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
Цртеж радног комада, 3Д модел
Распоред шеме
Опис: Детаљне димензије заузимања земљишта биће предмет пројекта.
Списак опреме
Корпа за привремено складиштење преградних плоча
| Серијски број | Име | Број модела | Количина. | Напомене |
| 1 | Роботи | XB25 | 1 | Ченксуан (укључујући тело, контролни ормар и демонстратор) |
| 2 | Роботска клешта | Прилагођавање | 1 | Цхенкуан |
| 3 | База робота | Прилагођавање | 1 | Цхенкуан |
| 4 | Електрични управљачки систем | Прилагођавање | 1 | Цхенкуан |
| 5 | Утоварни транспортер | Прилагођавање | 1 | Цхенкуан |
| 6 | Заштитна ограда | Прилагођавање | 1 | Цхенкуан |
| 7 | Уређај за детекцију позиционирања материјалног оквира | Прилагођавање | 2 | Цхенкуан |
| 8 | Затварајући оквир | / | 2 | Припремила страна А |
Опис: Табела приказује листу конфигурације појединачне радне станице.
Технички опис
Шестоосни робот XB25
Роботер КСБ25 је основни параметар
| Број модела | Степен слободе | Оптерећење зглоба | Максимални радни радијус | ||||||||
| XB25 | 6 | 25 кг | 1617 мм | ||||||||
| Поновљена тачност позиционирања | Телесна маса | Степен заштите | Режим инсталације | ||||||||
| ± 0,05 мм | Приближно 252 кг | IP65 (IP67 заштитник зглоба) | Приземље, суспендовано | ||||||||
| Интегрисани извор ваздуха | Интегрисани извор сигнала | Номинална снага трансформатора | Усклађени контролер | ||||||||
| Ваздушна цев 2-φ8 (8 бара, соленоидни вентил за опцију) | 24-канални сигнал (30V, 0.5A) | 9,5 kVA | XBC3E | ||||||||
| Обим покрета | Максимална брзина | ||||||||||
| Вратило 1 | Вратило 2 | Вратило 3 | Вратило 4 | Вратило 5 | Вратило 6 | Вратило 1 | Вратило 2 | Вратило 3 | Вратило 4 | Вратило 5 | Вратило 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/Ј | 186°/Ј | 183°/Ј | 492°/Ј | 450°/С | 705°/Ј |
Роботска клешта
1. Дизајн са две станице, интегрисано пуњење и затварање, способан за брзо пуњење;
2. Применљиво само за стезање радних предмета одређене спецификације, а клешта су компатибилна само са стезањем сличних радних предмета унутар одређеног опсега;
3. Држање при искључењу осигурава да производ неће пасти у кратком временском периоду, што је безбедно и поуздано;
4. Група пнеуматских млазница велике брзине може да испуни функцију дувања ваздуха у обрадном центру;
5. За стезне прсте треба користити меке полиуретанске материјале како би се избегло стезање радног предмета;
6. Модул за компензацију може аутоматски компензовати позиционирање радног предмета или грешке причвршћивача и варијацију толеранције радног предмета.
7. Дијаграм је само за референцу, а детаљи ће бити подложни стварном дизајну.
| Технички подаци* | |
| Број поруџбине | XYR1063 |
| За спајање прирубница према EN ISO 9409-1 | ТК 63 |
| Препоручено оптерећење [кг]** | 7 |
| Померање X/Y осе +/- (мм) | 3 |
| Сила задржавања у средини (N) | 300 |
| Сила задржавања ван центра [N] | 100 |
| Максимални радни притисак ваздуха [bar] | 8 |
| Минимална радна температура [°C] | 5 |
| Максимална радна температура [°C] | +80 |
| Запремина ваздуха потрошена по циклусу [cm3] | 6,5 |
| Момент инерције [кг/цм2] | 38,8 |
| Тежина [кг] | 2 |
| *Сви подаци су мерени при ваздушном притиску од 6 бара **Када је склопљено у центру** |
Модул компензације
Модул за компензацију може аутоматски компензовати позиционирање радног предмета или грешке причвршћивача и варијацију толеранције радног предмета.
Линија за утовар и транспорт
1. Линија за утовар и транспорт усваја ланчану једнослојну транспортну структуру, са великим капацитетом складиштења, једноставним ручним управљањем и високим трошковима;
2. Пројектована количина постављених производа мора задовољити производни капацитет од једног сата. Под условом редовног ручног пуњења сваких 60 минута, може се остварити рад без заустављања;
3. Посуда за материјал је заштићена од грешака, како би се олакшало ручно пражњење, а алати силоса за радне предмете различитих спецификација подешавају се ручно;
4. За послужавник силоса одабрани су материјали отпорни на уље и воду, отпорни на трење и високу чврстоћу, а приликом производње различитих производа потребно је ручно подешавање;
5. Дијаграм је само за референцу, а детаљи ће бити подложни стварном дизајну.
Електрични управљачки систем
1. Укључујући контролу система и комуникацију сигнала између опреме, укључујући сензоре, каблове, канале, прекидаче итд.;
2. Аутоматска јединица је дизајнирана са тробојном алармном лампицом. Током нормалног рада, тробојна лампица светли зелено; а ако јединица дође до квара, тробојна лампица ће временом приказати црвени аларм;
3. На контролном ормару и демонстрационој кутији робота налазе се дугмад за хитно заустављање. У случају нужде, дугме за хитно заустављање може се притиснути да би се систем хитно зауставио и истовремено послао алармни сигнал;
4. Путем демонстратора можемо саставити многе врсте апликативних програма, који могу задовољити захтеве обнављања производа и додавања нових производа;
5. Сви сигнали за хитно заустављање целог система управљања и сигнали сигурносне блокаде између опреме за обраду и робота повезани су са безбедносним системом, а блокирана контрола се спроводи преко програма управљања;
6. Систем управљања реализује сигналну везу између оперативне опреме као што су роботи, силоси за утовар, клешта и алатне машине за обраду;
7. Систем машинских алатки мора да оствари размену сигнала са роботским системом.
Машински алат за обраду (обезбеђује корисник)
1. Машина за обраду мора бити опремљена аутоматским механизмом за уклањање струготине (или за ручно и редовно чишћење струготине гвожђа) и функцијом аутоматског отварања и затварања врата (ако постоји операција отварања и затварања врата машине);
2. Током рада машинског алата, гвоздене струготине не смеју да се омотавају око радних предмета, што може утицати на стезање и постављање радних предмета од стране робота;
3. Узимајући у обзир могућност упадања отпадака струготине у калуп машине алатке, Страна Б додаје функцију дувања ваздуха роботским клештима.
4. Страна А ће одабрати одговарајуће алате или производну технологију како би се осигурао разуман век трајања алата или замена алата помоћу мењача алата унутар машине алатке, како би се избегао утицај на квалитет аутоматизоване јединице услед хабања алата.
5. Сигналну комуникацију између машине алатке и робота имплементира Страна Б, а Страна А обезбеђује релевантне сигнале машине алатке по потреби.
6. Робот врши грубо позиционирање приликом бирања делова, а држач машине алатке остварује прецизно позиционирање према референтној тачки радног предмета.
Заштитна ограда
1. Поставите заштитну ограду, сигурносна врата, сигурносну браву и друге уређаје и извршите неопходну заштиту међусобним закључавањем.
2. Заштитна врата морају бити постављена на одговарајући положај заштитне ограде. Сва врата морају бити опремљена сигурносним прекидачем и дугметом, дугметом за ресетовање и дугметом за заустављање у случају нужде.
3. Заштитна врата су повезана са системом помоћу сигурносне браве (прекидача). Када се заштитна врата неправилно отворе, систем се зауставља и оглашава аларм.
4. Мере заштите безбедности гарантују безбедност особља и опреме путем хардвера и софтвера.
5. Заштитну ограду може обезбедити сама Страна А. Препоручује се заваривање висококвалитетном мрежом и фарбање површине жутим лаком за печење са упозоравајућим знаком.
Заштитна ограда
Сигурносна брава
Заштитна ограда Оперативно окружење (обезбеђује Страна А)
| Напајање | Напајање: Трофазно четворожично AC380V±10%, опсег флуктуације напона ±10%, фреквенција: 50HZ; Напајање ормара за управљање роботом мора бити опремљено независним ваздушним прекидачем; Ормар за управљање роботом мора бити уземљен са отпором уземљења мањим од 10Ω;Ефективна удаљеност између извора напајања и електричног контролног ормара робота мора бити унутар 5 метара. |
| Извор ваздуха | Компримовани ваздух мора бити филтриран од воде, гаса и нечистоћа, а излазни притисак након проласка кроз FRL треба да буде 0,5~0,8 Mpa; Ефективна удаљеност између извора ваздуха и тела робота мора бити унутар 5 метара. |
| Фондација | Третирати конвенционалним цементним подом радионице Стране А, а инсталациона основа сваке опреме мора бити причвршћена за тло помоћу експанзионих вијака; Чврстоћа бетона: 210 кг/цм2; Дебљина бетона: Више од 150 мм;Неравнина темеља: Мање од ±3 мм. |
| Услови животне средине | Температура околине: 0~45 ℃; Релативна влажност: 20%~75%RH (без кондензације); Убрзање вибрација: мање од 0,5G. |
| Разно | Избегавајте запаљиве и корозивне гасове и течности и не прскајте уље, воду, прашину итд.; Не приближавајте се извору електричне буке. |